Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 890

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Pulsfrequenz
[kHz]
500,0
5,714 -
5,333 -
5,0 -
4,571 -
4,0 X
3,636 -
3,333 -
3,2 -
2,857 -
2,666 -
2,5 -
2,285 -
2,0 X
1,6 -
1,333 -
1,0 X
Hinweis
Einschränkung für Bauform Chassis
Wenn gleichzeitig Flankenmodulation mit p1802 ≥ 7 und Wobbeln mit p1810.2 = 1 aktiviert
werden, wird das Mengengerüst für die Vektorregelung halbiert. Dann sind maximal 3
Achsen bei 500 µs, 2 Achsen bei 400 µs oder 1 Achse bei 250 µs Stromreglerabtastzeit
zulässig.
Taktzeiten bei U/f-Steuerung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
U/f-Steuerung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von der
Stromreglerabtastzeit abhängig:
Tabelle 13- 17 Abtastzeiteneinstellung bei U/f-Steuerung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
888
375,0 312,5 250,0
- - -
X - -
- - -
- - -
- - X
- - -
- - -
- X -
- - -
X - -
- - -
- - -
- - X
- X -
X - -
- - -
Antriebe
12
Stromreglerabtastzeit [µs]
218,75 200,0 187,5
- - -
- - X
- X -
X - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - X
- X -
X - -
- - -
- - -
- - -
- - -
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
175,0 156,25 150,0
X - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - X
- X -
X - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
Motor/dir. Mess-
systeme
- / -
137,5 125,0
- -
- -
- -
- -
- X
X -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
TM/TB
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen