Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
3.6.2 Signal-Übersicht, Funktionspläne und wichtige Parameter ..................................................81
4 Servoregelung........................................................................................................................ 83
4.1 Technologische Anwendung (Applikation) ..........................................................................88
4.2 Sollwertaddition ..................................................................................................................89
4.3 Drehzahlsollwertfilter ..........................................................................................................91
4.4 Drehzahlregler....................................................................................................................93
4.4.1 Drehzahlregler....................................................................................................................93
4.4.2 Drehzahlregler-Adaption .....................................................................................................93
4.4.3 Drehmomentgeregelter Betrieb ...........................................................................................96
4.5 Drehmomentsollwertbegrenzung ........................................................................................99
4.6 Stromsollwertfilter ............................................................................................................. 104
4.6.1 Tiefpass 2. Ordnung (PT2-Filter) ...................................................................................... 106
4.6.2 Bandsperre mit unendlicher Kerbtiefe ............................................................................... 107
4.6.3 Bandsperre mit definierter Kerbtiefe.................................................................................. 108
4.6.4 Bandsperre mit definierter Absenkung .............................................................................. 109
4.6.5 Allgemeiner Tiefpass mit Absenkung ................................................................................ 110
4.6.6 Übertragungsfunktion Allgemeine Filter 2. Ordnung .......................................................... 110
4.6.7 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 111
4.7 Stromregler ...................................................................................................................... 113
4.8 Autotuning ........................................................................................................................ 115
4.8.1 One Button Tuning ........................................................................................................... 115
4.8.2 Onlinetuning ..................................................................................................................... 120
4.8.2.1 "Drive based" Onlinetuning ............................................................................................... 120
4.8.2.2 Automatische Vorbelegung und Adaption im Betrieb......................................................... 123
4.8.2.3 Anwendungsbeispiele....................................................................................................... 125
4.8.2.4 Problembehandlung ......................................................................................................... 125
4.8.3 Stromsollwertfilter-Adaption .............................................................................................. 126
4.8.3.1 Adaption eines Stromsollwertfilters aktivieren/deaktivieren................................................ 126
4.8.3.2 Funktionsweise der Stromsollwertfilter-Adaption ............................................................... 129
4.8.3.3 Stabilität des Drehzahlregelkreises ................................................................................... 131
4.8.3.4 Untere und obere Grenzfrequenzen.................................................................................. 132
4.8.3.5 Abhilfe bei unzureichender Adaption................................................................................. 132
4.8.4 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 132
4.9 Hinweis zum elektronischen Motormodell ......................................................................... 134
4.10 Kippleistungserhöhung an der Spannungsgrenze ............................................................. 135
4.11 U/f-Steuerung ................................................................................................................... 138
4.12 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ................................................................... 143
4.13 Geberloser Betrieb ........................................................................................................... 145
4.14 Motordatenidentifikation ................................................................................................... 151
4.14.1 Motordatenidentifikation Asynchronmotor ......................................................................... 154
4.14.2 Motordatenidentifikation Synchronmotor ........................................................................... 156
4.15 Pollageidentifikation ......................................................................................................... 159
4.15.1 Hinweise zu den Verfahren der Pollageidentifikation ......................................................... 160
4.15.2 Verfahren zur Pollageidentifikation ................................................................................... 163
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen