Motordatenidentifikation Asynchronmotor - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.14 Motordatenidentifikation
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die
Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten
erforderlich.
Parameter zur Steuerung der MotID
Folgende Parameter beeinflussen die MotID:
Tabelle 4- 11 Parameter zur Steuerung
Stehende Messung (MotID)
•
•
•
•
•
1)
Hinweis
Falls eine Bremse vorhanden und in Betrieb ist (p1215 = 1, 3), wird die stehende Messung
mit geschlossener Bremse ausgeführt. Falls möglich (z. B. keine hängende Achse) wird
empfohlen, vor der MotID die Bremse zu öffnen (p1215 = 2). Dadurch kann auch der
Gebervorzeichen- und Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt werden.
4.14.1

Motordatenidentifikation Asynchronmotor

Die Daten werden im Invers-Gamma-Ersatzschaltbild identifiziert und in r19xx angezeigt. Die
aus der Motordatenidentifikation übernommenen Motorparameter p0350, p0354, p0356,
p0358 und p0360 beziehen sich auf das T-Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine und sind
nicht direkt vergleichbar. Deshalb ist in der Tabelle ein r-Parameter aufgeführt, der die
parametrierten Motorparameter im Invers-Gamma-Ersatzschaltbild anzeigt.
Tabelle 4- 12 Ermittelte Daten durch p1910 bei Asynchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1912 Identifizierter Statorwiderstand
r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert
154
p0640 Stromgrenze
p1215 Motorhaltebremse Konfiguration
p1909 Motordatenidentifikation Steuerwort
p1910 Motordatenidentifikation stehend
p1959.14/.15 Richtung positiv/negativ er-
laubt
1)
Für den Drehsinn p1821 hat die Einstellung von p1959 folgende Auswirkungen:
• Richtung positiv erlaubt, bedeutet bei p1821 = 0: Rechtsdrehrichtung
• Richtung negativ erlaubt, bedeutet bei p1821 = 1: Linksdrehrichtung
Drehende Messung
p0640 Stromgrenze
•
p1082 Maximaldrehzahl
•
p1958 Motordatenidentifikation Hoch-
•
/Rücklaufzeit
p1959 Drehende Messung Konfiguration
•
p1960 Drehende Messung Auswahl
•
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt + p0352 Lei-
tungswiderstand
r0384 Motor-
Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen