Messtasterauswertung Und Referenzmarkensuche - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
• r2683.8
• r2683.9
• r2684.0...15
8.8.5

Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche

Über die Binektoreingänge p2508 und p2509 können die Funktionen
"Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" angestoßen und durchgeführt werden.
Die Binektoreingänge p2510 und p2511 legen hierbei den Modus für die
Messtasterauswertung fest.
Die Erfassung der Messtastersignale erfolgt über das Geberzustands- und -steuerwort. Eine
direkte Messtasterauswertung kann zur schnelleren Signalverarbeitung durch Auswahl der
Eingangsklemmen für Messtaster 1/2 über p2517 und p2518 aktiviert werden. Diese
Messtasterauswertung erfolgt im Lagereglertakt, dazu muss der eingestellte Sendetakt des
Controllers (r2064[1]) ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes (p0115[4]) sein.
Es erfolgt eine Rückmeldung, wenn der gleiche Messtastereingang schon benutzt wird
(siehe auch p0488, p0489, p0580 und p0680).
Mit einer 0/1-Flanke auf den entsprechenden Eingang p2508 oder p2509 wird über das
Gebersteuerwort die entsprechende Funktion gestartet. Das Zustandsbit r2526.1
(Referenzfunktion aktiv) meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung vom
Geberzustandswort). Zustandsbit r2526.2 (Messwert gültig) zeigt das Vorliegen des
angeforderten Messwertes r2523 an (Position bei der Referenzmarke bzw. beim
Messtaster).
Ist die Funktion beendet (Position bei der Referenzmarke bzw. beim Messtaster ermittelt), so
zeigen r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) und r2526.2 (Messwert gültig) weiterhin aktiv an und
der Messwert wird über r2523 bereitgestellt, bis der entsprechende Eingang p2508 oder
p2509 zurückgesetzt wird (0-Signal).
Ist die Funktion (Referenzmarkensuche oder Messtasterauswertung) noch nicht beendet und
wird der entsprechende Eingang p2508 oder p2509 zurückgesetzt, so wird die Funktion über
das Gebersteuerwort abgebrochen und mit der Rückmeldung über das Geberzustandswort
das Zustandsbit r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) zurückgesetzt.
Ein gleichzeitiges Setzen beider Binektoreingänge p2508 und p2509 führt zum Abbruch der
aktiven Funktion bzw. es wird keine Funktion gestartet. Dies wird durch die Warnung
A07495 "Referenzfunktion abgebrochen" angezeigt und bleibt so lange anstehen, bis die
Ansteuerungen an den Binektoreingängen zurückgesetzt werden. Ebenso wird die Warnung
erzeugt, wenn während einer aktivierten Funktion (Referenzmarkensuche oder
Messtasterauswertung) über das Geberzustandswort eine Störung signalisiert wird.
Bei Anwahl des Funktionsmoduls "Lageregelung" werden diese Parameter (p2508 bis
p2511) mit "0" vorbelegt. Ist das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" angewählt, werden
die Funktionen "Referenzmarkensuche" (für die Funktion Referenzpunktfahrt) und
"Messtasterauswertung" (für die Funktion fliegendes Referenzieren) vom Funktionsmodul
"Einfachpositionierer" angestoßen und die Rückmeldung (r2526, r2523) auf dieses
zurückgeführt.
468
CO/BO: EPOS Zustandswort 1;
Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
CO/BO: EPOS Zustandswort 1;
Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen