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Vektorregelung Ohne Geber (Slvc); Drehstrom-Asynchronmotor; Drehmomentsollwert-Einstellung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
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Inhaltsverzeichnis

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5.2

Vektorregelung ohne Geber (SLVC)

Beim Betrieb über die Funktion "Vektorregelung ohne Geber" (SLVC) muss die Lage des
Flusses bzw. die Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird
das Motormodell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen
Frequenzen (um ca. 0 Hz) ist das Motormodell nicht in der Lage, die Drehzahl hinreichend
genau zu ermitteln. Deshalb ist die Vektorregelung in diesem Bereich vom geregelten in den
gesteuerten Betrieb umschaltbar. Beim Einsatz von passiven Lasten sind zusätzliche
Randbedingungen zu beachten (siehe Randbedingungen für den Betrieb von
Fremdmotoren).
5.2.1

Drehstrom-Asynchronmotor

Die Umschaltung zwischen geregeltem und gesteuertem Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert. Wenn die Sollfrequenz am
Hochlaufgebereingang und die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 · (1 - (p1756/100 %))
liegen, wird die Zeitbedingung nicht abgewartet.
Bild 5-1
5.2.2

Drehmomentsollwert-Einstellung

Im gesteuerten Betrieb ist der berechnete Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
statische Lasten (z. B. bei Kränen) bzw. bei Beschleunigungsvorgängen passen Sie die
Parameter p1610 (Drehmomentsollwert statisch) und p1611
(Beschleunigungszusatzmoment) dem benötigten Maximalmoment an. Dann kann der
Antrieb das auftretende statische bzw. dynamische Lastmoment erzeugen.
● Wenn bei Asynchronmotoren (ASM) p1610 auf 0 % eingestellt wird, wird nur der
Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt.
Wenn der Wert 100 % eingestellt wird, wird der Motornennstrom p0305 eingeprägt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Umschaltbedingungen für SLVC
5.2 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Vektorregelung
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