Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.3 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
Bei Motoren ohne SMI wird beim Parametrieren/Konfigurieren zwischen folgenden
Motortypen unterschieden:
● Listenmotoren (Standardmotoren, die in einer Liste mit dazugehörigen Motordaten
● Fremdmotoren (Seite 93)
Hinweis
Motoren mit SMI (DRIVE-CLiQ) werden vom Antriebsgerät automatisch bei der Geräte-
konfiguration mit einem Antriebsdatensatz (DDS), jedoch nur mit dem Motormesssystem
konfiguriert, d. h. Motoren mit SMI müssen mit dem Antriebsassistenten nur dann
konfiguriert werden, wenn mehr als ein Antriebs-/Motordatensatz (DDS/MDS) oder ein
zweites (direktes) Messsystem erforderlich ist.
5.3.4.1
Listenmotor-Inbetriebnahme mit Geber über SMC
Bedienfolge
In unserem Beispiel soll ein Leistungsteil mit einem Listenmotor und Geber konfiguriert
werden. Sie befinden sich im Bedienbereich "Inbetriebnahme" → "Antriebssystem" →
"Antriebe":
1. Das System erkennt, dass ein Antriebsobjekt nicht in Betrieb genommen wurde und dass
86
hinterlegt sind) (Seite 86)
eine Erst-Inbetriebnahme erforderlich ist:
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1