Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 150

Servoregelung
4.13 Geberloser Betrieb
4. Falls das Gesamtträgheitsmoment nicht schon durch die drehende Messung bestimmt
wurde, haben Sie zur Ermittlung des Gesamtträgheitsmoments folgende Möglichkeiten:
– Falls ein Geber vorhanden ist und der Motor einen eingeschränkten Verfahrweg hat
– Wenn der Motor endlos drehen kann (mit und ohne Geber)
– Sie können das Trägheitsmoment auch über das Funktionsmodul
5. Stellen Sie den Drehzahlregler ein:
– Übernehmen Sie bei aktivem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" das
– Deaktivieren Sie das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (p1400.18 = 0).
– Starten Sie eine Trace-Aufzeichnung der Parameter r0063 (Drehzahlistwert) und
– Verstellen Sie das Trägheitsmoment (p1498; wenn möglich erhöhen) und geben Sie
– Optimieren Sie das Einschwingverhalten über die P-Verstärkung (p1470) und die
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(z. B. um den geberlosen Betrieb nur für die Ersatzreaktion bei Geberfehler oder den
geberlosen Betrieb für den oberen Drehzahlbereich zu benutzen):
Bestimmen Sie das Trägheitsmoment mit der drehenden Messung der
Motordatenidentifikation (p1959 = 420 hex (d. h. nur Kommutierungswinkel und Lq-
Kennlinie), p1960 = 1).
Bestimmen Sie das Trägheitsmoment über die drehende Messung der
Motordatenidentifikation (p1959 = 404 hex (d. h. nur Kommutierungswinkel und
Trägheitsmoment), p1960 = 1).
"Trägheitsmomentschätzer" bestimmen (siehe Kapitel "Trägheitsmomentschätzer
(Seite 552)"). Da das Trägheitsmoment mithilfe dieses Funktionsmoduls auch im
Betrieb bestimmt wird, empfehlen wir den Einsatz des Funktionsmoduls
"Trägheitsmomentschätzer", wenn das sich das Gesamtträgheitsmoment im
laufenden Betrieb ändert.
ermittelte Trägheitsmoment.
r0079 (Drehmoment).
Drehzahlsollwertsprünge im geregelten Bereich (Drehzahl größer als p1755) vor.
Nachstellzeit (p1472).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen