Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 565

Hinweis
Erhöhung der Rechenzeit pro Antriebsachse durch APC
APC führt zu einer signifikanten Erhöhung der benötigten Rechenzeit pro Antriebsachse.
Dadurch ist der Betrieb von 6 Servoachsen auf einer Control Unit nicht in allen
Antriebskonfigurationen gewährleistet. Ist die Rechenzeit für den vorhergesehenen Prozess
unverhältnismäßig hoch, muss die Anzahl der Achsen schrittweise reduziert werden.
Anwendungsbeispiele von APC
● Übergeordnete Lageregelung verbessern: APC wird eingesetzt, um eine Verbesserung
des Verhaltens einer der Drehzahlregelung übergeordneten Lageregelung zu erreichen.
Durch die Bedämpfung der kritischen Schwingung im Drehzahlregelkreis kann häufig
eine höhere Lagereglerverstärkung eingestellt werden. Dies gilt insbesondere dann,
wenn die Lageregelung ein direktes Messsystem zur Regelung verwendet.
● Aufschwingen und Instabilität im Prozess vermeiden: APC bedämpft Schwingungen, die
durch periodische Bearbeitungskräfte im Prozess (z. B. Schwerzerspanung von Stahl) zu
einem Aufschwingen oder zur Instabilität (regeneratives Rattern) führen. Durch die
Bedämpfung dieser Schwingungen bleibt der Prozess stabil. Höhere
Bearbeitungsvorschübe oder eine höhere Spandicke sind dadurch möglich.
● Schwingungen der mechanischen Struktur vermeiden: Durch die Soll-Bewegung der
Achsen im Prozess werden Schwingungen der mechanischen Struktur angeregt. Diese
Schwingungen bilden sich im Prozess negativ ab (z. B. beim Fertigschlichten von
Oberflächen im Formenbau) und der Prozess muss verlangsamt werden. Durch APC
können Schwingungen der mechanischen Struktur gedämpft und der Prozess
beschleunigt werden.
Überblick über die in APC enthaltenen Funktionen
Das Funktionsmodul APC ist in folgende Unterfunktionen unterteilt:
● Active Vibration Suppression (APC ohne Sensor auf Lastseite) (Seite 567):
– Ist eine robuste Funktion zur Schwingungsdämpfung.
– Benötigt kein direktes Messsystem.
– Kann als Funktionsmodul "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)" einzeln
● APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen (Seite 574):
– Ist eine robuste Funktion zur Schwingungsdämpfung bei Aufstellschwingungen.
– Kann zusätzlich zu den anderen Funktionen verwendet werden.
– Benötigt kein direktes Messsystem.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
aktiviert werden.
Funktionsmodule
563