Onlinetuning; Drive Based" Onlinetuning - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.8 Autotuning
4.8.2

Onlinetuning

4.8.2.1

"Drive based" Onlinetuning

Das "Onlinetuning" kann bei einfachen Positionieraufgaben mit EPOS eingesetzt werden.
Mit dieser Funktion ist es möglich, die Reglerparameter eines Antriebs während des Betriebs
automatisch ohne Anwenderinteraktion robust einzustellen. Durch das Onlinetuning werden
die relevanten Reglerparameter für Drehzahl- und Lageregler inklusive Vorsteuerung
automatisch eingestellt. Die automatische Berechnung der Reglerparameter ist u. a. von der
Trägheit des Motors und der Last abhängig. Das Lastträgheitsmoment (p1498) kann
entweder per Hand parametriert werden oder durch Aktivierung des Trägheitsschätzers
(Seite 552) einmalig oder zyklisch ermittelt werden.
Hinweis
Die Funktion "Onlinetuning" wird über das Funktionsmodul "Trägheitsschätzer (Seite 552)"
freigeschaltet.
ACHTUNG
Instabile Regler bei zu geringer Steifigkeit zwischen Motor und Last
Für die Berechnungen der Regelparameter wird nur das Motormesssystem berücksichtigt.
Wird zur Lageregelung ein lastseitiges Messsystem verwendet, so kann dies bei
ungenügender Steifigkeit zwischen der Motorträgheit und relativ hohen Lastträgheiten zu
einer instabilen Reglereinstellung und damit zu Sachschäden führen.
• Reduzieren Sie bei geringen Steifigkeiten den Dynamikfaktor Last über p5273.
• Nehmen Sie bei allen DDS denen das gleiche EDS mit TTL/HTL-Geber zugeordnet ist,
ACHTUNG
Instabile Regler bei manueller Änderung der Reglerparameter während des Autotunings
Wenn Sie einen Regler-Parameter manuell verändern, den das "Onlinetuning" automatisch
setzt, so kann das zu einem instabilen Regler und damit zu Sachschäden führen.
• Verändern Sie deshalb während des Onlinetunings folgende Parameter nicht:
Autotuning aktivieren
Die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Autotuning-Funktion konfigurieren Sie über den
Parameter p5300.
Folgende Einstellungen sind möglich:
120
die gleiche Parametrierung vor (z. B. p5300[0] = -1 und p5300[1] = -1, usw.).
p1413, p1414 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1656 -
p1676, p1703, p2533 - p2539, p2567.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen