Motordatenidentifikation Und Drehende Messung; Überblick - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.13

Motordatenidentifikation und Drehende Messung

5.13.1 Überblick
Es gibt 2 Arten der Motordatenidentifikation, die aufeinander aufbauen:
● Motordatenidentifikation (Seite 256) mit p1910 (Stillstandsmessung)
Zur Messung der Motor-Ersatzschaltbildparameter (bei Betrieb mit Vektorregelung
verpflichtend).
● Drehende Messung (Seite 260) mit p1960
Zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit und zur Optimierung des
Drehzahlreglers. Sollte erst nach einer Motordatenidentifikation durchgeführt werden.
Hinweis
Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese für die drehende Messung geöffnet sein
(p1215 = 2).
Bei Synchronmotoren muss die Motorbremse auch für die Stillstandsmessung geöffnet
werden, damit sich der Motor ausrichten kann.
Die beiden Motordatenidentifikationen können vereinfacht über p1900 angewählt werden.
● p1900 = 2
Aktiviert die Stillstandsmessung (kein drehender Motor).
● p1900 = 1
Aktiviert zusätzlich die drehende Messung. Dabei werden p1910 = 1 und p1960 je nach
aktueller Regelungsart (p1300) gesetzt.
Die drehende Messung kann nachträglich auch über p1900 = 3 aktiviert werden.
Wenn ein Synchronmotor eingesetzt wird (p0300 = 2), erfolgt mit p1900 > 0 die Aktivierung
der Geberjustage (p1990 = 1) automatisch. Das eingesetzte Verfahren kann in p1980
eingestellt werden.
Bei Anwahl von p1900 = 1, 3 wird der Parameter p1960 in Abhängigkeit von p1300
eingestellt:
● p1960 = 1, wenn p1300 = 20 oder 22 (ohne Geber)
● p1960 = 2, wenn p1300 = 21 oder 23 (mit Geber)
Die über p1900 parametrierten Messungen werden in der folgenden Reihenfolge nach
jeweiliger Freigabe des Antriebs gestartet:
Messungen und Ab-
schluss
Stillstandmessung
Geberjustage
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
5.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Nach erfolgreicher Messung:
Impulssperre aktiviert und Parameter wird auf "0" gesetzt: p1910 = 0
Impulssperre aktiviert und Parameter wird auf "0" gesetzt: p1990 = 0
Vektorregelung
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