Sollwertaddition; Sollwertaddition Parametrieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2

Sollwertaddition

Definition
Die Sollwertaddition erlaubt die Kombination von bis zu 2 Drehzahlsollwerten. Während die
Verwendung von Haupt- und Zusatzsollwerten im Sollwertkanal durch
Drehzahlbegrenzungen und Hochlaufgeber beeinflusst werden, wirkt der Drehzahlsollwert
hier unmittelbar. Die Hoch- und Rücklauframpen eines Hochlaufgebers entfallen somit.
Als Quelle sind die Drehzahlistwerte einer übergeordneten Lageregelung geeignet, die über
ein PROFIdrive-Telegramm vorgegeben werden können. Verschalten Sie dazu als BICO-
Quelle das Steuerwort des Telegramms. Der Drehzahlsollwert wird dann im Bustakt, z. B. im
PROFINET-Takt aktualisiert.
Ein zusätzlicher Drehzahlsollwert kann durch Sollwertaddition Störeinflüsse auf den
Drehzahlsollwert aus der Lageregelung minimieren.
Bild 4-1
Interpolator
Bei Verwendung eines Drehzahlsollwertes aus einer übergeordneten Steuerung werden die
Drehzahlsollwerte nur im Bustakt aktualisiert. Der Bustakt ist normalerweise erheblich
langsamer als der Stromreglertakt des SINAMICS-Antriebes, was zu Stufen führen kann. Mit
der Verwendung eines Interpolators wird der Drehzahlsollwert zwischen den Bustakten
linear interpoliert, sodass eventuell auftretende Stufen herausgerechnet werden.

Sollwertaddition parametrieren

1. Verschalten Sie die Signalquelle für p1155.
2. Verschalten Sie die Signalquelle für p1160.
3. Um den Interpolator für den Drehzahlsollwert zu aktivieren, wählen Sie in der Klappliste
für p1189[1] "Ja" aus.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Sollwertaddition
Servoregelung
4.2 Sollwertaddition
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