Automatische Vorbelegung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Parameter Einstellbereich
p5308 0...30000 Grad
0...30000 mm
p5309 0 ms...5000 ms

Automatische Vorbelegung

Bei der Aktivierung der Funktion "One Button Tuning" werden Einstellungen vorgenommen,
die den sicheren und dynamischen Betrieb des Antriebs gewährleisten sollen.
Mit Hilfe von Testsignalen wird der mechanische Antriebsstrang vermessen. Die
Regelparameter können dadurch so berechnet werden, dass der Antriebsstrang möglichst
dynamisch eingestellt wird.
Die Testsignale bestehen zum einen aus einer Rauschanregung, bei der der Antrieb für
einige Sekunden eine Bewegung mit überlagertem Rauschsignal ausführt. Notwendig sind
hierfür folgende Einstellungen:
● Mit p5301.0 = 1 wird die Drehzahlreglerverstärkung eingestellt.
Der Parameter p5292 ist ein Multiplikator für diese Verstärkung. Bei p5292 = 100 % wird
eine Amplitudenreserve von 7 dB und 45° Phasenreserve berücksichtigt.
● Mit p5301.1 = 1 werden die Stromsollwertfilter 2...4 parametriert.
Diese Filter werden eingestellt, um höhere Verstärkungen im Drehzahlregelkreis zu
erreichen. Typischerweise werden Bandsperren auf mechanische Resonanzen gelegt. Es
werden nur Filter gesetzt, wenn damit eine größere Drehzahlreglerverstärkung p1460
erreicht werden kann.
● Mit p5301.5 = 1 wird eine aktive Schwingungsdämpfung parametriert.
Die Frequenz der erkannten Lastschwingung wird in p3752 "APC Reglervorbelegung
Schwingungseigenfrequenz" eingestellt. Voraussetzung dafür ist das Funktionsmodul
"APC" (r0108.7 = 1) und p3700.2 = 1. Ebenso muss das Lastträgheitsmoment
automatisch über p5301.2 ermittelt oder vorher manuell in p1498 eingetragen werden.
Anschließend muss "APC" über p3700.0 = 1 aktiviert werden. Mithilfe der
Schwingungsbedämpfung kann eine vorhandene Lastschwingung beim
Positioniervorgang bedämpft werden. Aufgrund der Schwingungsdämpfung ohne Sensor
auf Lastseite können sich das Störverhalten und die Gleichlaufeigenschaften
verschlechtern.
Zum anderen wird ein sehr niederfrequentes Drehzahlsollwertsignal (Dreieck) auf den
Antrieb gegeben. Hierbei führt der Motor eine deutlich sichtbare Bewegung aus.
Wegamplitude und -dauer müssen mit den Parametern p5308 und p5309 eingestellt werden.
Dadurch wird die Trägheit des Antriebsstrangs geschätzt. Die Einstellung aller restlichen
Reglerparameter wird vorgenommen. Die Einstellung erfolgt analog zum "Onlinetuning".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Werks- Einstellung/Anzeige
einstellung
0 Grad Wegbegrenzung für "One Button Tuning".
0 mm Nach Aktivierung des "One Button Tuning" (p5300) wird der Verfahr-
bereich in positiver und negativer Richtung auf die eingestellte Weg-
begrenzung in Grad begrenzt. Der Wert 360 Grad entspricht einer
Motorumdrehung.
2000 ms Gesamtsignal des Testsignals (Dreieck).
Servoregelung
4.8 Autotuning
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