Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 461

Bild 8-9
In diesem Beispiel bedeutet dies:
● Ohne Lageverfolgung kann die Lage für +/- 4 Geberumdrehungen um r2521 = 0 LU
reproduziert werden.
● Mit Lageverfolgung kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12
Lastumdrehungen) reproduziert werden (p2721 = 24).
Praktisches Beispiel:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Bei einer Rundachse wird für einen Geber der Wert für p2721 = p0421 gesetzt.
Konfiguration des Lastgetriebes (p2720)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p2720.0: Aktivierung der Lageverfolgung
● p2720.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse; die Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden. Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern; siehe
Abschnitt Virtueller Multiturn-Geber (p2721).
● p2720.2: Position zurücksetzen
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte
automatisch zurückgesetzt:
– Bei einem erkannten Gebertausch.
– Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set,
– Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Lageverfolgung (p2721 = 24), Einstellung p2504 = p2505 =1 (Getriebefaktor = 1)
EDS).
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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