Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 687

Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DI kann über Parameter r10053 (verfügbar nur beim TM54F_SL (Slave
Module TM54F)) abgelesen werden.
Der am F-DO angeschlossene Aktor kann unter bestimmten Voraussetzungen im Rahmen
der Zwangsdynamisierung (Teststopp) mit getestet werden. Siehe dazu Kapitel
"Zwangsdynamisierung (Teststopp) (Seite 656)".
Tabelle 10- 7 Übersicht der fehlersicheren Ausgänge im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch:
Baugruppe
TM54F
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10042, ...,
p10045) auf die F-DO zur Verfügung:
• STO aktiv
• SS2 aktiv
• SLS aktiv
• Safe State
• Aktive SLS-Stufe Bit 0
• SDI positiv aktiv
• SLP aktiv
• Internes Ereignis
Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende
Safe State-Signale über p10039[0...3] angefordert werden:
• STO aktiv (Power removed / Pulse
gelöscht)
• SS2 aktiv
• SLS aktiv
• SDI positiv aktiv
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsplan
2895
• SS1 aktiv
• SOS aktiv
• SSM Rückmeldung aktiv
• SOS angewählt
• Aktive SLS-Stufe Bit 1
• SDI negativ aktiv
• Aktiver SLP-Bereich
• SS1 aktiv
• SOS aktiv
• SLP aktiv
• SDI negativ aktiv
Safety Integrated Basic Functions
10.9 Ansteuerung über TM54F
Ausgänge
F-DO 0 ... 3
Zugehörige Kontrollein-
gänge
DI 20 ... 23
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