4.5
Drehmomentsollwertbegrenzung
Die Begrenzung des Drehmomentsollwertes erfolgt in folgenden Stufen:
● Vorgabe des Drehmomentsollwertes und eines Drehmomentzusatzsollwertes
● Bildung von Drehmomentgrenzen
Die Begrenzung des Drehmomentsollwertes auf einen maximal zulässigen Wert ist in allen
vier Quadranten möglich. Für motorischen und generatorischen Betrieb können
unterschiedliche Grenzen über Parameter eingestellt werden.
Bild 4-7
Hinweis
Diese Funktion ist immer mit den voreingestellten Werkseinstellungen aktiv.
Eigenschaften
Die Konnektoreingänge der Funktion sind mit festen Drehmomentgrenzwerten voreingestellt.
Wahlweise lassen sich die Drehmomentgrenzwerte auch dynamisch (während des
Betriebes) ändern.
● Der Modus für die Momentenbegrenzung kann über ein Steuerbit gewählt werden. Es
gibt folgende Alternativen:
– Obere und untere Drehmomentgrenze
– Motorische und generatorische Drehmomentgrenze
● Zusätzliche Leistungsbegrenzung parametrierbar
– Motorische Leistungsbegrenzung
– Generatorische Leistungsbegrenzung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Strom-/Drehmomentsollwertbegrenzung
Servoregelung
4.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
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