Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 484

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Inkrementalgeber
Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahrt; p2597 = 0):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
● Fliegendes Referenzieren (passiv; p2597 = 1)
● Absolutwertgeber
– Absolutwertgeberjustage
– Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme
– Fliegendes Referenzieren (passiv; p2597 = 1)
Hinweis
Beachten Sie die Parameter-Erläuterung im Kapitel "Funktionspläne und Parameter
(Seite 493)".
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Merkmale
● Referenzpunktverschiebung (p2600)
● Umkehrnocken (p2613, p2614)
● Referenznocken (p2612)
● Binektor-Eingang Start (p2595)
● Binektor-Eingang Setzen (p2596)
● Geschwindigkeitsoverride (p2646)
● Referenzpunkt-Koordinate (p2598, p2599)
● Anwahl des Referenziertyps (p2597)
● Absolutwertgeberjustage (p2507)
Hinweis
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen