Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.9

Einfachpositionierer

Der Einfachpositionierer (EPOS) dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber
(direktes Messsystem). EPOS steht bei Servoregelung und Vektorregelung zur Verfügung.
Startdrive bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen durch die
Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine Steuertafel unterstützt beim
Betrieb des Einfachpositionierers und des drehzahlgeregelten Betriebs.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers (r0108.4 = 1) wird automatisch auch die
Lageregelung (r0108.3 = 1) aktiviert. Dabei werden die notwendigen BICO-Verschaltungen
automatisch vorgenommen.
Ausführliche Informationen zu EPOS finden Sie auch in der Startdrive-Online-Hilfe.
Hinweis
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-
Verschaltungen, die durch die Aktivierung automatisch vom Einfachpositionierer
vorgenommen werden, dürfen nur von Experten geändert werden.
Funktionen der Lageregelung
Somit stehen folgende Funktionen der Lageregelung zur Verfügung:
● Stillstandsüberwachung
● Positionsüberwachung
● Dynamische Schleppabstandsüberwachung
● Nockenschaltwerke
● Modulo-Funktion
● Messtasterauswertung
Weitere Informationen siehe Kapitel "Lageregelung (Seite 453)".
Funktionen des Einfachpositionierers
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden:
● Mechanik
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
● Begrenzungen
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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