Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.10.4 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Integrated Basic Functions werden im Standard-
Meldungspuffer gespeichert und können dort ausgelesen werden.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Tabelle 10- 9 Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stopreaktion
STOP A nicht
quittierbar
STOP A
STOP F
Lebensgefahr bei einer unkontrollierten Bewegung der Achse
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse. Dadurch können Personen im
Gefahrenbereich schwere Körperverletzung oder Tod erleiden.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Wird ausgelöst
Bei allen nicht quittierba-
ren Safety-Störungen mit
Impulslöschung
Bei allen quittierbaren
Safety-Störungen
Als Folgereaktion von
STOP F
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt dreh-
momentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz von
externen Bremsmechanismen wie z. B. Halte- bzw. Betriebsbremse verhindert wer-
den.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Bei Fehler im kreuzwei-
sen Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden da-
mit Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen siehe Kapitel "Safe Brake Control (SBC)
(Seite 667)".
10.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Aktion
Sichere Impulslöschung
über den Abschaltpfad
des jeweiligen Überwa-
chungskanals auslösen.
Bei Betrieb mit SBC:
Motorhaltebremse schlie-
ßen.
Übergang in STOP A
Safety Integrated Basic Functions
Auswirkung
Motor trudelt aus bzw. wird
über die Haltebremse ge-
bremst.
Einstellbar verzögerte Fol-
gereaktion
STOP A (Werkseinstellung
ohne Verzögerung), wenn
eine der Safety-Funktionen
angewählt ist
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