Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 17

8.8.2.1 Merkmale .........................................................................................................................453
8.8.2.2 Beschreibung ...................................................................................................................453
8.8.2.3 Indizierte Istwerterfassung ................................................................................................456
8.8.2.4 Lageverfolgung Lastgetriebe ............................................................................................457
8.8.2.5 Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER ...............................464
8.8.2.6 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................464
8.8.3 Lageregler ........................................................................................................................464
8.8.4 Überwachungen ...............................................................................................................466
8.8.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ...........................................................468
8.8.6 Inbetriebnahme ................................................................................................................469
8.9 Einfachpositionierer ..........................................................................................................471
8.9.1 Mechanik..........................................................................................................................473
8.9.2 Begrenzungen ..................................................................................................................475
8.9.2.1 Maximalgeschwindigkeit ...................................................................................................476
8.9.2.2 Maximalbeschleunigung/-verzögerung ..............................................................................476
8.9.2.3 Verfahrbereich begrenzen ................................................................................................477
8.9.2.4 Ruckbegrenzung ..............................................................................................................479
8.9.2.5 Anfahren gegen geschlossene Bremse.............................................................................480
8.9.2.6 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................480
8.9.3 EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung.........................................................481
8.9.4 Referenzieren ...................................................................................................................481
8.9.4.1 Funktionspläne und Parameter........................................................................................493
8.9.5 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung..................................................494
8.9.6 Sicheres Referenzieren unter EPOS .................................................................................497
8.9.7 Verfahrsätze .....................................................................................................................499
8.9.8 Fahren auf Festanschlag ..................................................................................................505
8.9.9 Sollwertdirektvorgabe (MDI) .............................................................................................509
8.9.10 Tippen ..............................................................................................................................511
8.9.11 Zustandssignale ...............................................................................................................512
8.10 Master/Slave-Funktion für Active Infeed ............................................................................515
8.10.1 Funktionsprinzip ...............................................................................................................515
8.10.2 Prinzipieller Aufbau...........................................................................................................515
8.10.3 Kommunikationsvarianten ................................................................................................518
8.10.4 Funktionsbeschreibung.....................................................................................................519
8.10.5 Inbetriebnahme ................................................................................................................521
8.10.6 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................523
8.11 Parallelschaltung von Leistungsteilen ...............................................................................525
8.11.1 Beschreibung ...................................................................................................................525
8.11.2 Anwendungen der Parallelschaltung .................................................................................528
8.11.2.1 Parallelschaltung von Basic Line Modules ........................................................................531
8.11.2.2 Parallelschaltung von Smart Line Modules........................................................................533
8.11.2.3 Parallelschaltung von Active Line Modules .......................................................................534
8.11.2.4 Parallelschaltung von Motor Modules................................................................................537
8.11.3 Inbetriebnahme ................................................................................................................539
8.11.4 Zusätzlicher Antrieb neben Parallelschaltung ....................................................................540
8.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ............................................................................544
8.12.1 Funktionsmodul ESR aktivieren und frei geben .................................................................545
8.12.2 Gültige Quellen zur Auslösung von ESR-Funktionen.........................................................545
8.12.3 Ungültige Quellen .............................................................................................................546
8.12.4 ESR-Reaktionen...............................................................................................................546
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
15