Zusatzfunktionen Des Trägheitsmomentschätzers Bei Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.13.3 Zusatzfunktionen des Trägheitsmomentschätzers bei Vektorregelung
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang
zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
Hinweis
Die Vorsteuerung des Trägheitsmoments ist nur bei Vektorregelung möglich. Das
Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" muss aktiviert sein.
Trägheitsmomentvorsteuerung konfigurieren
1. Achten Sie darauf, dass die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung ungleich Null
ist: p1496 ≠ 0.
2. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung:
p1400.20 = 1.
3. Konfigurieren Sie über p5310 die Trägheitsmomentvorsteuerung.
Über Bit 0 können Sie die Berechnung der Kennlinie (p5312 ... p5315) aktivieren.
Über Bit 1 können Sie die Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Folgende
Bitkombinationen sind möglich:
In r5311 wird das Zustandswort der Trägheitsmomentvorsteuerung angezeigt.
Beispiel
Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in erster Näherung von der Last
ab.
Der Zusammenhang zwischen Lastmoment und Drehmoment ist im Umrichter als lineare
Kennlinie hinterlegt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 1
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 1
Trägheitsmomentvorsteuerung nicht aktiv
Zyklische Berechnungen der Koeffizienten ohne Trägheitsmomentvor-
steuerung (Inbetriebnahme)
Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen
der Koeffizienten)
Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen
der Koeffizienten)
Funktionsmodule
8.13 Trägheitsmomentschätzer
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