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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 469

Antriebsfunktionen
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Bild 8-12
Der Lageregler verfügt über 2 Nockenschaltwerke. Wenn die Nockenposition p2547 oder
p2548 in positiver Richtung überfahren wird (r2521 > p2547 bzw. p2548), werden die
Nockensignale r2683.8 bzw. r2683.9 zurückgesetzt.
Merkmale
● Stillstandsüberwachung (p2542, p2543)
● Positionierüberwachung (p2544, p2545)
● Dynamische Schleppabstandsüberwachung (p2546, r2563)
● Nockenschaltwerke (p2547, p2548, p2683.8, p2683.9)
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4020
• 4025
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2530
• p2532
• p2542
• p2543
• p2544
• p2545
• p2546[0...n]
• p2547
• p2548
• p2551
• p2554
• r2563
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Nockenschaltwerke
Lageregelung - Stillstandsüberwachung/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschalt-
werke (r0108.3 = 1)
CI: LR Lagesollwert
CI: LR Lageistwert
LR Stillstandsfenster
LR Stillstandsüberwachungszeit
LR Positionierfenster
LR Positionierüberwachungszeit
LR Dynamische Schleppabstandsüberwachung Toleranz
LR Nockenschaltposition 1
LR Nockenschaltposition 2
BI: LR Meldung Sollwert steht
BI: LR Meldung Verfahrbefehl aktiv
CO: LR Schleppabstand dynamisches Modell
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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