Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 283

Um die Qualität der Funktion zu erhöhen, muss eine Motordatenidentifikation (p1900,
stehende Messung) durchgeführt werden. Dabei werden die Eigenschaften des Motors
vermessen, wodurch das Fangen die Drehzahl und die Lage optimal bestimmen kann.
Ungeplante Bewegung des Motors bei aktiviertem Fangen
Ist die Funktion "Fangen" (p1200) aktiviert, kann der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert "0"
durch den Suchstrom beschleunigt werden, was zu Tod, schwerer Verletzung oder
Sachschäden führen kann.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Ablauf
1. Aktivieren Sie die Funktion "Fangen" insbesondere bei nachlaufender Last über
p1200 = 1.
Damit können ruckartige Belastungen der gesamten Mechanik vermieden werden.
2. Bei einem Synchronreluktanzmotor wird im Gegensatz zu einem Asynchronmotor keine
Entmagnetisierungszeit abgewartet (vgl. "Fangen bei Asynchronmotor (Seite 277)"). Das
Fangen kann direkt nach dem Ausschalten auf die drehende Maschine aufgeschaltet
werden.
3. Bei einem Synchronreluktanzmotor erfolgt unmittelbar nach Bestimmen der Drehzahl
zunächst die Aufmagnetisierung (p0346).
4. Anschließend wird der momentane Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber auf den aktuellen
Drehzahlistwert gesetzt.
Der Hochlauf auf den endgültigen Drehzahlsollwert erfolgt von diesem Wert aus.
Im Bit r1205.21 wird angezeigt, dass das Fangen aktiv ist.
5. Zur Optimierung des Fangens können der Suchstrom und die Suchgeschwindigkeit über
die Parameter p1202 und p1203 eingestellt werden.
Hinweis
Wird der Suchstrom verändert (p1202), muss eine stehende Messung durchgeführt
werden, um die Änderung zu übernehmen. Nach der Änderung des Parameters, wird die
Messung so konfiguriert (p1909.22 = 1), dass sie möglichst kurz ist. Das Bit wird erst
zurückgenommen, wenn eine Motordaten-Identifikation durchlaufen wurde.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Vektorregelung
5.17 Fangen
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