Indizierte Istwerterfassung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2512 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren) automatisch
verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von EPOS realisiert.
Über p2730 kann der über den Konnektoreingang p2513 anstehende Korrekturwert negiert
und aktiviert werden.
Mit dem p2516 kann ein Lageoffset aufgeschaltet werden. Der p2516 wird durch EPOS
automatisch mit r2667 verschaltet. Durch diese Verschaltung wird die
Umkehrlosekompensation realisiert.
Über den Konnektoreingang p2515 (Lagesetzwert) und ein "1"-Signal am Binektoreingang
p2514 (Lageistwert setzen) kann ein Lagesetzwert vorgegeben werden.
Hinweis
Keine Auswertung der einlaufenden Geberinkremente
Durch das Setzen des Lageistwerts (p2514 = "1"-Signal) wird standardmäßig der
Lageistwert der Lageregelung auf dem Wert des Konnektors p2515 gehalten.
Einlaufende Geberinkremente werden nicht ausgewertet. Eine vorhandene Lagedifferenz
kann in diesem Zustand nicht ausgeglichen werden.
Die Lageistwertinvertierung infolge des Gebers erfolgt über Parameter p0410. Eine
Invertierung der Achsbewegung kann über einen negativen Wert in p2505 eingegeben
werden.
8.8.2.3

Indizierte Istwerterfassung

Die indizierte Istwerterfassung ermöglicht z. B. Längenmessungen an Werkstücken sowie
die Ermittlung von Positionen von Achsen durch eine übergeordnete Steuerung (z. B.
SIMATIC S7) zusätzlich zur Lageregelung z. B. eines Transportbandes.
Parallel zum Geber für die Istwertaufbereitung und Lagereglung können 2 weitere Geber
betrieben werden, die Istwerte und Messdaten erfassen.
Die indizierte Istwerterfassung kann für jede der 3 Geberauswertungen einen Lageistwert
aufbereiten. Mit dem Parameter p2502[0...3] wird die Geberauswertung für die Lageregelung
ausgewählt.
Die Parameter der indizierten Istwerterfassung sind vierfach indiziert. Die Indizes 1..3 sind
den Geberauswertungen 1..3 zugeordnet. Der Index 0 ist der Lageregelung zugeordnet.
Über den Parameter r2521[0...3] sind die aktuellen Istwerte aller angeschlossenen Geber
abrufbar. So ist z. B. der Lageistwert für die Lageregelung in r2521[0] identisch mit dem Wert
r2521[1], wenn die Lageregelung mit Geberauswertung 1 läuft. Die Signalquelle für einen
Lageoffset kann in dem Parameter p2516[0...3] gesetzt werden.
Die Absolutwertgeberjustage wird über p2507[0...3] = 2 angestoßen und über
p2507[0...3] = 3 der erfolgreiche Abschluss zurückgemeldet. Die Signalquelle
"Referenzpunktkoordinate für den Lageregler" p2598[0] ist beim Einfachpositionieren mit
p2599 verbunden. Die übrigen Signalquellen sind standardmäßig nicht verbunden.
Die Messtasterauswertung kann für die Geberauswertung x, die nicht der Lageregelung
zugeordnet ist, über p2509[x] aktiviert werden. Die Signalquellen werden über p2510[0...3]
zugewiesen, die Flankenauswertung über p2511[0...3] eingestellt. Der Messwert steht in
r2523[x] zur Verfügung, wenn im Zustandswort für Geber x (Geber 0: r2526.0..9,
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen