Spannungsvorsteuerung; Spannungsvorsteuerung Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

4.22 Spannungsvorsteuerung

4.22 Spannungsvorsteuerung
4.22.1

Spannungsvorsteuerung konfigurieren

Mit der Spannungsvorsteuerung (p1703) kann die Regelungsdynamik für das
Führungsverhalten des q-Stromreglers unabhängig von der Stromreglereinstellung bis hin
zur physikalisch möglichen Grenze gesteigert werden. Damit wird der Stromsollwert
schnellstmöglich aufgebaut. Zusammen mit der Drehzahl-Drehmomentvorsteuerung
(p1402.4 = 1, p1517 = 0 ms, p1428, p1429) kann damit die Bandbreite des
Drehzahlreglerführungsverhaltens gesteigert werden.
Vor allem bei Synchronmotoren verändert sich die Motor-q-Induktivität (p0356) stark mit dem
drehmomentbildenden Strom. Dieses Verhalten muss beim Vorsteuermodell berücksichtigt
werden.
Wie dies erfolgt, und wie die Spannungsvorsteuerung zu konfigurieren ist, wird nachfolgend
in Einzelschritten mit Beispielgrafiken erläutert.
Hinweis
Empfehlung
Durch die höhere Bandbreite des Stromreglers können höhere Frequenzen angeregt
werden, und die Phasenlage verändert sich. Überprüfen Sie deshalb nach Aktivierung der
Spannungsvorsteuerung die Drehzahl- oder Lageregler und stellen Sie diese bei Bedarf neu
ein.
Schritt 1: Adaptionskennlinie einstellen
1. Ermitteln Sie über eine drehende Messung (p1959.5, p1960 und r1934, r1935) die q-
Induktivitätskennlinie.
2. Mit der Übernahme der identifizierten Daten werden die Parameter der
Adaptionskennlinie (p0356, p0391, p0392 und p0393) passend eingestellt.
Beispiele:
200
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen