Verbindliche Drive-Cliq-Verschaltungsregeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
13.12.5.1

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln

Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
● In einer DRIVE-CLiQ-Topologie ist nur genau eine Control Unit in der Rolle des DRIVE-
CLiQ-Masters erlaubt.
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang sind ausgehend von einem Port der Control Unit maximal
14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zulässig.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32
entsprechen jeweils 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor
Modules, an denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
● Ringverdrahtungen und Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
● Antriebs-Topologien mit (vom Typ und der Firmware-Version der Control Unit) nicht
unterstützten DRIVE-CLiQ-Komponenten sind nicht zugelassen.
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein beziehungsweise
alle für die Komponenten eingestellten Abtastzeiten müssen ein ganzzahliges Vielfaches
eines gemeinsamen "Basistaktes" sein.
– Beispiel 1: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und
– Beispiel 2: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und ein
Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
● Bei der Control Unit CU310-2 erfolgt die Verbindung zu den AC/AC-Power Modules in der
Bauform Chassis über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100.
● Das TM54F darf nicht gemeinsam mit Line Modules oder Motor Modules an einem
DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden.
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Motor Module mit 125 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Motor Module mit 375 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Beachten Sie dabei, dass an einer Control Unit insgesamt 2 Taktebenen zugelassen
sind.
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
in eine Abtastzeit geändert
i
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen