Dynamic Servo Control (Dsc); Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

4.17 Dynamic Servo Control (DSC)

4.17 Dynamic Servo Control (DSC)
Die Funktion "Dynamic Servo Control" (DSC) ist eine Regelungsstruktur, die den Lageregler
im schnellen Drehzahlreglertakt rechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im
Lagereglertakt versorgt wird.
Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.

Voraussetzungen

Um die Funktion "Dynamic Servo Control" einzusetzen, sind folgende Voraussetzungen
notwendig:
● Betriebsmodus n-soll
● Taktsynchroner PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT
● Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC) und die Lageabweichung (XERR) müssen im
Sollwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT enthalten sein
(siehe p0922).
● Über die Geberschnittstelle Gx_XIST1 im Istwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder
PROFINET IO mit IRT muss der Lageistwert zum Master übertragen werden.
● Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIdrive-Telegramm vom PROFIBUS DP
oder PROFINET IO mit IRT wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet.
● Der interne Quasilageregler, DSC-Lageregler (FP3090), verwendet den Lageistwert
G1_XIST1 vom Motormesssystem oder den Lageistwert von einem zusätzlichen
Gebersystem (Telegramme 6, 106, 116, 118, 126, 136 und 138 oder freie Telegramme).
Folgende PROFIdrive-Telegramme unterstützen DSC:
● Standardtelegramme 5 und 6
● SIEMENS-Telegramme: 5, 6, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 146, 148, 149
und 166
Darüber hinausgehende PZD können über die Telegrammerweiterung genutzt werden.
Dabei ist zu beachten, das SERVO maximal 20 PZD-Sollwerte und 28 PZD-Istwerte
unterstützt.
Hinweis
Für den Betrieb von DSC ist Taktsynchronität sowohl auf Steuerungsseite als auch auf der
Antriebsseite zwingend erforderlich.
Eine detaillierte Darstellung der DSC-Funktionsweise finden Sie im Funktionsplan 3090
(siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen