Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 663

Ungeplante Bewegungen des Motors
Nach dem Abtrennen der Energiezufuhr (STO aktiv) können unerwünschte Bewegungen
des Motors auftreten (z. B. Austrudeln des Motors) und somit Personen gefährdet werden.
• Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen
Das gleichzeitige Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren (davon einer in der oberen und
einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine kurzzeitige
begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter p9601 frei gegeben:
● STO bei den Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (Basisfunktionen über Onboard-Klemmen)
– p9601 = 8 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen)
– p9601 = 40 hex (Basisfunktionen über TM54F)
– p9601 = 41 hex (Basisfunktionen über TM54F und Onboard-Klemmen)
● STO über PROFIsafe:
– p9601.0 = 0
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
● STO über PROFIsafe und Onboard-Klemmen:
– p9601.0 = 1
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
WARNUNG
Überwachung verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake
Control (SBC) (Seite 667)".
WARNUNG
Safety Integrated Basic Functions
10.4 Safe Torque Off (STO)
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