Verfahrbereich Begrenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.9.2.3

Verfahrbereich begrenzen

Der Verfahrbereich einer Linearachse kann sowohl über Software-Endschalter als auch über
Hardware-Endschalter (STOP-Nocken) begrenzt werden.
Bild 8-15
Aktivierte SW-Endschalter begrenzen den Positionssollwert über die Vorgabe der
Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus) und p2579 (Software-Endschalter
Plus).
Aktivierte HW-Endschalter werden am Umrichter über die Binektoreingänge p2569 (STOP-
Nocken Minus) und p2570 (STOP-Nocken Plus) ausgewertet.
Verfahrbereich über Software-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise wird der Positionssollwert einer Linearachse entsprechend des
vorgegebenen Verfahrbereichs über die SW-Endschalter begrenzt.
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über SW-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
● Die SW-Endschalter sind aktiviert (p2582 = 1).
● Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1).
● Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = 0).
Die Begrenzung erfolgt über die Konnektoreingänge p2578 für den SW-Endschalter Minus
und p2579 für den SW-Endschalter Plus. Die Konnektoreingänge sind in der
Werkseinstellung mit dem Konnektorausgang p2580 für den SW-Endschalter Minus und
p2581 für den SW-Endschalter Plus verknüpft. Über die Parameter p2580 und p2581
können Sie die gewünschten Endlagen der SW-Endschalter einstellen.
Verfahrbereich über Hardware-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise begrenzt der Umrichter den Verfahrbereich einer Linearachse
über Hardware-Endschalter (STOP-Nocken).
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über HW-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
● Die HW-Endschalter sind aktiviert (p2568 = 1).
Die Signale der HW-Endschalter werden über die Digitalausgänge des Umrichters
ausgewertet. Für die Auswertung der HW-Endschalter stehen 2 Methoden zur Verfügung:
● Flankengetriggerte Auswertung (Werkseinstellung)
● Pegelgetriggerte Auswertung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Software- und Hardware-Endschalter als Begrenzungen
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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