Funktionsmodul In Betrieb Nehmen; Übersetzungsfaktor Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.15.2

Funktionsmodul in Betrieb nehmen

Funktionsmodule in SINUMERIK aktivieren
Für SINUMERIK-Anwendungen stehen 2 lizenzpflichtige APC-Funktionsmodule ("Advanced
Positioning Control (APC)" und "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)") zur
Verfügung. Die Funktionsmodule lassen sich bei SINUMERIK-Anwendungen nicht über das
Inbetriebnahme-Tool Startdrive aktivieren. Die Funktionsmodule lassen sich in SINUMERIK
Operate über die Expertenliste aktivieren.
Hinweis
Bei SINUMERIK 840D sl sind folgende Funktionsmodule lizenzpflichtig:
• APC
• AVS/APC ECO
Bei SINUMERIK 828D ist folgendes Funktionsmodul lizenzpflichtig:
• AVS/APC ECO
Funktionsmodule in Startdrive aktivieren
Für SINAMICS-Anwendungen stehen 2 lizenzpflichtige APC-Funktionsmodule ("Advanced
Positioning Control (APC)" und "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)") zur
Verfügung. Beide Funktionsmodule lassen sich im Inbetriebnahme-Tool Startdrive unter
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Funktionsmodule" aktivieren.
Übersetzungsfaktor einstellen
Die Einstellung des Übersetzungsfaktors zwischen dem direkten Messsystem und dem
Motor-Messsystem ist nur dann möglich, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind.
● APC ist aktiviert.
● APC wird zusammen mit einem direkten Messsystem verwendet.
Die Einstellung über die Maske "Technologie > Lageregelung > Mechanik" ist nur dann
möglich, wenn folgende Bedingung erfüllt ist.
● Das Funktionsmodul "Lageregler" ist aktiviert.
Wenn das Funktionsmodul "Lageregler" nicht aktiviert ist, muss der Übersetzungsfaktor über
die Expertenliste eingestellt werden. Die Einstellung über die Expertenliste ist nur dann
möglich, wenn folgende Bedingung erfüllt ist.
● Der Antrieb ist nicht frei gegeben (r0002 > 0).
Um den Übersetzungsfaktor über die Expertenliste einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. p0010 = 25: Lageregelung-Inbetriebnahme
2. Bei allen Antrieben: Einstellung der Getriebeübersetzung
– p2504 = Getriebe Motorumdrehungen (SINUMERIK: MD 31060)
– p2505 = Getriebe Lastumdrehungen (SINUMERIK: MD 31050)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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