Safety Integrated Extended Functions; Parken-Hinweis; Safe Torque Off (Sto); Safe Torque Off Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.1

Parken-Hinweis

Hinweis
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem Safety Integrated Extended Functions freigegeben sind, in
den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated Software mit der Anwahl
von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren. Diese interne Anwahl von STO wird in
Parameter r9772.19 angezeigt.
5.2

Safe Torque Off (STO)

5.2.1

Safe Torque Off mit Geber

Zusätzlich zu den unter Safety Integrated Basic Functions angegebenen
Ansteuerungsmöglichkeiten kann "Safe Torque Off (STO) mit Geber" unter Safety Integrated
Extended Functions auch über TM54F angesteuert werden.
Die Funktionalität von "Safe Torque Off (STO) mit Geber" ist im Kapitel "Safety Integrated
Basic Functions" beschrieben.
5.2.2

Safe Torque Off geberlos

Safe Torque Off ohne Geber
Wenn ein Asynchronmotor eingesetzt wird, kann Safe Torque Off (STO) auch ohne Geber
eingesetzt werden.
Funktion
Zur Aktivierung der geberlosen Safety Integrated Functions stellen Sie p9306 = p9506 = 1
ein (Werkseinstellung = 0). Die Einstellung kann auch in der Safety-Maske durch die
Auswahl "Ohne Geber" durchgeführt werden.
Unterschied Safe Torque Off mit Geber zu STO geberlos
STO mit oder ohne Geber unterscheiden sich beim Wiederanlaufverhalten nach STO/AUS2
hinsichtlich des SLS-Verhaltens (siehe Kapitel "SLS Safely-Limited Speed geberlos").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
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