Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 580

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Bild 8-40
Wichtige Hinweise zur Parametrierung
● Die Funktionen benötigen zwingend ein direktes Messsystem. Falls ein Messsystem an
der Achse vorhanden ist (Geber 2 oder 3), kann dieses über p3701 ausgewählt werden.
Durch Setzen von p3700.9 = 1 wird die BICO-Senke p3749 aktiviert. Der Last-
Drehzahlistwert kann jetzt frei verschaltet werden, z. B. von einer Master-Achse.
● Die Gebermischung wird über p3700.8 = 1 aktiviert. Die Lagedifferenzrückführung wird
über p3700.0 = 1 aktiviert.
Hinweis
Falls APC parametriert wurde (p3760, p3761, p3765, p3766 > 0), wird dieses ebenfalls
aktiviert. Gegebenenfalls müssen diese Parameter auf "0" gesetzt werden.
● Der Gewichtungsfaktor der Gebermischung p3702 hat aus Kompatibilitätsgründen zu
alten Softwareständen einen Default-Wert von "1". Dieser Wert kann bei den meisten
Anwendungen nicht aktiviert werden. Vor der ersten Aktivierung der Gebermischung
sollte dieser Wert auf "0" gesetzt werden.
Negative Werte sind für p3702 zulässig. Die Schwingung wird dann zu kleineren
Frequenzen verschoben.
● Der Verstärkungsfaktor der Lagedifferenzrückführung wird in p3768 eingestellt. Dieser
Parameter hat die Einheit einer Steifigkeit (Nm/rad). Sinnvolle Werte für diesen
Parameter liegen in der Größenordnung, in der die Steifigkeit der Achse liegt. Dieser
Wert kann an unterschiedlichen Achsen sehr unterschiedlich sein.
Beispiel: Die Mechanik bildet einen Zweimassenschwinger mit einer Tilgerfrequenz von
20 Hz. Die Lastträgheit beträgt 0.01 kgm
● Im Parameter p3767 kann ein Hochpass für die Lagedifferenzrückführung parametriert
werden. Der Default-Wert ist bei einer Vielzahl von Anwendungsfällen ausreichend und
muss nicht verändert werden.
● Zusätzlich zum Hochpass kann in p3774 eine Dämpfung der Resonanz eingestellt
werden, die die Robustheit und Stabilität der Lagedifferenzrückführung unterstützt.
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APC-Lagedifferenzrückführung
. Dann ist die Steifigkeit:
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen