Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 588

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Das folgende Bild zeigt im Zeitbereich, wie sich APC mit Beschleunigungsrückführung auf
Motor- und Lastgeschwindigkeit auswirkt:
Blau
Grün
Bild 8-46
Der Motor muss zur Bedämpfung der Schwingung eine anfänglich stärkere Bewegung
ausführen.
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Lastgeschwindigkeit
Motorgeschwindigkeit
APC mit Beschleunigungsaufschaltung (Beispiel)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen