Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 220

Vektorregelung
5.2 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
● Wenn bei Reluktanzmotoren (RESM) p1610 auf 0 % eingestellt wird, wird nur der
Leerlaufmagnetisierungsstrom eingeprägt.
Wenn der Wert 100 % eingestellt wird, wird der Motornennstrom p0305 eingeprägt.
● Bei permanent erregten Synchronmotoren (PMSM) verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus
dem Zusatzdrehmoment r1515 abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des
Magnetisierungsstroms der ASM.
Um ein Kippen des Motors bei Beschleunigung zu verhindern, kann das
Beschleunigungszusatzmoment p1611 erhöht oder die Beschleunigungsvorsteuerung für
den Drehzahlregler verwendet werden. Dadurch wird der Motor bei kleinen Drehzahlen
thermisch nicht überlastet.
Wenn das Trägheitsmoment des Antriebs nahezu konstant ist, ist die Beschleunigungs-
vorsteuerung mit p1496 vorteilhafter als das Beschleunigungszusatzmoment mit p1611. Das
Trägheitsmoment des Antriebs ermitteln Sie mit der drehenden Messung:
p1900 = 3 und p1960 = 1.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb für passive Lasten bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500 = 2), bei
p1750.2 = 1 und p1750.3 = 1).
● Starten eines Asynchronmotors im geregelten Betrieb (nach vollständiger Erregung des
Motors), wenn der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber größer als p1755 ist.
● Reversieren ohne Umschalten in den gesteuerten Betrieb ist möglich, wenn der Bereich
der Umschaltdrehzahl p1755 in kürzerer Zeit durchfahren wird, als die Umschaltwartezeit
in p1758 eingestellt ist und der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber außerhalb des
gesteuerten Drehzahlbereichs von p1755 liegt.
● In der Betriebsart "Drehmomentregelung" wird bei kleinen Drehzahlen grundsätzlich in
den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Bild 5-2
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Nulldurchgang und Anfahren bei Asynchronmotoren im geregelten oder gesteuerten
Betrieb
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen