Systemregeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Letztendlich zeigt die Auslastungsanzeige in r9976 an, ob eine Topologie lauffähig ist. Ist die
Auslastung größer als 100 %, so wird dies durch die Störung F01054 angezeigt. In diesem
Fall muss auf eine oder mehrere Achsen verzichtet oder der Funktionsumfang reduziert
werden.
13.12.2

Systemregeln

Insgesamt sind an einer Control Unit maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs)
zulässig.
Control Units
● Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe zum Betrieb der AC/AC-
Power Modules der Bauformen Blocksize (PM240-2 bzw. PM340) und Chassis.
Zusätzlich dazu können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules
angeschlossen werden.
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Infeed
Modules und Motor Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize. Zusätzlich
dazu können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules angeschlossen
werden.
Motor Modules (inkl. Regelungsarten)
Für die Control Unit CU310-2 gilt:
● Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe (Servoregelung,
Vektorregelung oder Vektorregelung U/f-Steuerung) zum Aufstecken auf ein Power
Module PM240-2 bzw. PM340 oder zum Betrieb mit maximal einem AC/AC-Power
Module der Bauform Chassis (über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100).
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Motor
Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize (PM240-2 und PM340 über
CUA).
● Bei Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules).
● Es dürfen maximal 6 Antriebsobjekte in Servoregelung und HLA-Regelung gleichzeitig
betrieben werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen