Parameter Vorbelegen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
3. Nur bei linearen Achsen:
– p2503 = 1.000.000
– p2506 = Spindelsteigung in µm (SINUMERIK: MD 31030 * 1000)
4. p0010 = 0
5. Führen Sie eine Sicherung des Antriebs über RAM nach ROM durch.
Hinweis
Wenn für das direkte Messsystem eine Umkehrung der Messrichtung erforderlich ist, muss
die Umkehrung der Drehzahl und der Lage gemeinsam aktiviert werden
(p0410[1].1 = p0410[1].0 = 1), sodass p0410[1] = 3H.
Falls für das direkte Messsystem die Messrichtung mit der Messrichtung des Motor-
Messsystems übereinstimmt, muss p410[1] = 0H parametriert sein.
Lizenzierung
Bei SINAMICS Standalone handelt es sich um eine Achslizenz. Übergreifende Informationen
zur Lizenzierung erhalten Sie im Kapitel "Lizenzierung (Seite 797)".
Bei SINAMICS mit SINUMERIK handelt es sich um eine Maschinenlizenz innerhalb der
SINUMERIK. Die Lizenz kann im SINUMERIK Operate im Menü "Inbetriebnahme >
Lizenzen" aktiviert werden. Die Aktivierung erfordert ein POWER ON der NC.

Parameter vorbelegen

Folgende Vorbelegungen von Parametern werden empfohlen:
Parameter Vorbelegung
p3702 APC Lastdreh-
zahl/Motordrehzahl Gewich-
tung
p3778 APC Drehzahlgrenze
p3779 APC Drehzahlgrenze Über-
wachungszeit
566
Bedeutet, dass die interne Auflösung 1 LU = 1 µm ist.
Erläuterung
Der Wert ist aus Gründen der Kompatibilität mit älteren Firmware-
Versionen mit "1" vorbelegt. Stellen Sie für die Optimierung der Geber-
mischung einen Startwert von "0" ein.
Einstellung einer Begrenzung des Ausgangswerts von APC. Bei Sie-
mens Standardmotoren (1FT, 1FK) mit Nenndrehzahlen im Bereich von
2000 bis 6000 U/min empfehlen wir die Einstellung der Drehzahlgrenze
bei 500 U/min. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung so ein, dass die
gewünschte Stellgröße des APC-Reglers erreicht wird.
Überwachungszeit für die Drehzahlbegrenzung. Ein geeigneter Wert ist
50 ms.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen