Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 188

Servoregelung
4.18 Fahren auf Festanschlag
Steuer- und Zustandsmeldungen
Tabelle 4- 17 Steuerung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Aktivierung Fahren auf Fest-
anschlag
Tabelle 4- 18 Zustandsmeldung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Fahren auf Festanschlag
aktiv
Momentengrenzen erreicht
Momentenausnutzung <
Drehmomentschwellwert 2
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5609
• 5610
• 5620
• 5630
• 8012
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1400[0...n]
• r1407.7
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1522[0...n]
• p1523[0...n]
• r1526
• r1527
• p1532[0...n]
• p1542[0...n]
186
internes Steuerwort STW
n-reg
8
internes Zustandswort
-
ZSW n_reg.7
ZSW Überwachungen
3.11
Servoregelung - Bildung der Momentengrenzen, Übersicht
Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung, Interpolator
Servoregelung - Motorische/Generatorische Momentengrenze
Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze
Signale und Überwachungsfunktionen - Drehmomentmeldungen, Motor blo-
ckiert/gekippt
Drehzahlregelung Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler;
Momentengrenze erreicht
CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
Drehmomentgrenze Offset
CI: Fahren auf Festanschlag Momentenreduktion
Binektoreingang
p1545 Fahren auf Festanschlag
Aktivierung
Parameter
r1406.8
r1407.7
r2199.11
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
STW2.8
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
ZSW2.8
ZSW1.11 (invertiert)
MELDEW.1
Antriebsfunktionen