Untere Und Obere Grenzfrequenzen; Abhilfe Bei Unzureichender Adaption; Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.8 Autotuning
4.8.3.4

Untere und obere Grenzfrequenzen

Der Parameter p5283 für die obere Grenzfrequenz hat eine interne obere Grenze, die von
den Einstellungen zum adaptierten Stromsollwertfilter abhängt. Sie ist nur bei aktiver
Adaption wirksam.
● Ist die Adaption aktiv, wird der p5283 sofort beim Schreiben auf diesen internen Wert
begrenzt.
● Ist die Adaption nicht aktiv, wird die Begrenzung des p5283 auf den internen Wert
automatisch in dem Moment vorgenommen, wenn die Adaption aktiviert wird.
Für den Fall, dass einer der Grenzfrequenz-Parameter (p5282 bzw. p5283) geschrieben wird
und die aktuelle Sperrfrequenz der Bandsperre jenseits der jeweiligen neuen Grenzfrequenz
liegt, gilt folgendes:
● Ist die Adaption aktiv, wird die Bandsperre beim Schreiben des p5282 bzw. p5283
automatisch auf die jeweilige Grenzfrequenz gesetzt.
● Ist die Adaption nicht aktiv, wird das Versetzen der Bandsperre auf die jeweilige
Grenzfrequenz automatisch in dem Moment vorgenommen, wenn die Adaption aktiviert
wird.
4.8.3.5

Abhilfe bei unzureichender Adaption

Generell gilt: Verändert die Adaption die Sperrfrequenz des adaptierten Stromsollwertfilters
im Betrieb nicht, so ist die Resonanz offenbar nicht stark angeregt und wirkt sich daher auch
nicht störend auf den Betrieb aus.
Wollen Sie das Verhalten der Adaption trotzdem ändern, haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Verändern Sie die Aktivierungsschwelle (p5284).
● Ändern Sie die Sperrfrequenz in den entsprechenden Filterparametern, um einen
anderen Startwert für die Adaption zu erhalten.
● Erhöhen Sie die Verstärkung des Drehzahlreglers über p1460 bzw. p5272. Dadurch wird
die mechanische Resonanzfrequenz stärker angeregt, worauf dann die Adaption reagiert.
Beachten Sie bei dieser Einstellung allerdings die Stabilität des Regelkreises.
4.8.4 Funktionspläne und Parameter
Übersicht wichtiger Störungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• F07419
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0108[0...n]
• p1400[0...n]
• p5271[0...n]
132
Antrieb: Stromsollwertfilter Adaption fehlerhaft
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Drehzahlregelung Konfiguration
Online / One Button Tuning Konfiguration
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen