Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions

10.4 Safe Torque Off (STO)

10.4 Safe Torque Off (STO)
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der Momenten bildenden Energiezufuhr zum Motor.
Das Wiedereinschalten wird durch die zweikanalige Impulslöschung verhindert. Die
Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Die Funktion ist komplett antriebsintegriert. Sie kann über Klemmen, TM54F oder
PROFIsafe von extern angewählt werden.
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
● Die Funktion muss über Parameter frei gegeben werden.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die Momenten bildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
● Mit An-/Abwahl der Funktion STO werden bei der Nutzung der Basic-Functions die
Safety-Fehler quittiert. Zusätzlich ist noch der Standardquittiermechanismus auszuführen.
● Erweiterte Quittierung:
Durch An-/Abwahl von STO können auch Safety-Meldungen der erweiterten Safety-
Funktionen quittiert werden. Dazu müssen Sie die erweiterte Meldungsquittierung
projektieren (p9507.0 = 1).
Wenn zusätzlich zu den "Extended Functions" auch die "Basic Functions über Klemmen"
frei gegeben sind, ist die Quittierung neben der An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
bzw. TM54F auch durch die An-/Abwahl von STO über Klemmen möglich.
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
r9774) angezeigt.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei STO (≙ STOP A) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
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Motor sicher unterbrochen.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen