Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 303

Die Werkseinstellung des Stromreglertakts des kleinen Motor Modules beträgt 250 µs,
entsprechend einer Pulsfrequenz von 2 kHz. Die Werkseinstellung des Stromreglertakts des
großen Motor Modules beträgt 400 µs, entsprechend einer Pulsfrequenz von 1,25 kHz.
Problem:
Bei Standardanwendungen wird der Stromreglertakt des großen Motor Module auf 500 µs
heraufgesetzt, einem ganzzahligen Vielfachen des Stromreglertaktes von 250 µs. In Folge
beträgt die Pulsfrequenz des großen Motor Module 1 kHz. Dadurch wird das Motor Module
Chassis nicht mehr optimal ausgenutzt.
Lösung:
Aktivieren der Trennung von Pulsfrequenz und Stromreglertakt für das große Motor Module.
Das Motor Module Booksize wird weiterhin synchron im Stromregeltakt von 250 µs bei einer
Pulsfrequenz von 2 kHz betrieben.
Für das Motor Module Chassis stellen Sie mit p1800.10 = 12 die Pulsfrequenz auf
asynchronen Betrieb. Die Pulsfrequenz des Motor Module Chassis heben Sie dann mit
p1800 auf 1,25 kHz an, während der Stromreglertakt auf 500 µs bleibt. Durch die erhöhte
Pulsfrequenz wird das Motor Module Chassis besser ausgenutzt.
Randbedingungen für asynchrone Pulsfrequenz
● Eine größere Systemauslastung durch den eingeschalteten Steuersatz für die
asynchrone Pulsfrequenz (p1810.12 = 1) und der benötigten Stromistwertkorrektur
(p1840 = 1) verursacht:
– eine Halbierung der maximal nutzbaren Achsanzahl
– eine Reduzierung der Stromreglerdynamik
● Die maximal einstellbare Pulsfrequenz ist auf die doppelte Frequenz des
Stromreglertaktes begrenzt.
● Das Pulsverfahren mit freiverstellbarer Pulsfrequenz ist für eine geberlose
permanenterregte Synchronmaschine nicht geeignet.
● Wenn am Motor Module der Bauform Chassis Ausgangsdrosseln oder -filter
angeschlossen werden, muss bei der Auslegung der Drosseln die maximale und bei den
Sinusfiltern die minimale Pulsfrequenz berücksichtigt werden.
● Die Motordatenidentifikation muss bei einem Stromreglertakten von 250 µs oder 500 μs
mit 2 kHz gemacht werden.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0115[0...6]
• p1800[0...n]
• p1810
• p1840[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Abtastzeiten für interne Regelkreise
Pulsfrequenz Sollwert
Modulator Konfiguration
Istwertkorrektur Konfiguration
Vektorregelung
5.23 Asynchrone Pulsfrequenz
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