Motordatenidentifikation Synchronmotor - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.14 Motordatenidentifikation
Ermittelte Daten (Gamma)
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
4.14.2

Motordatenidentifikation Synchronmotor

Tabelle 4- 14 Ermittelte Daten durch p1910 bei Synchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten
r1912 Ständerwiderstand identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1950 Spannungsabbildungsfehler Span-
nungswerte
r1951 Spannungsabbildungsfehler Strom-
werte
Hinweis zu r1950 bis p1953:
Wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" und aktivierter Kompensa-
tion des Spannungsabbildungsfehlers (p1780.8 = 1).
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
Hinweis:
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
-
Hinweis:
Falls die Geberinvertierung durch die Motordatenidentifikation geändert wird, wird die Störung
F07993 ausgegeben, die auf eine mögliche Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch
p1910 = -2 quittiert werden kann.
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Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
p0341 Motor-Trägheitsmoment · p0342 Trägheitsmo-
ment Verhältnis Gesamt zu Motor + p1498 Last-
Trägheitsmoment
-
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt + p0352 Lei-
tungswiderstand
-
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität + p0353 Motor-
Vorschaltinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
-
p1952 Spannungsabbildungsfehler Endwert + p1953
Spannungsabbildungsfehler Stromoffset + p1954
Spannungsabbildungsfehler Halbleiterspannung
-
p0431 Kommutierungswinkeloffset
p0410 Geber Invertierung Istwert
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen