Verfahren Zur Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

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Inhaltsverzeichnis

Anwahl der Referenzmarke für die Feinsynchronisation für die Pollageermittlung mit Nullmarken

Eine Voraussetzung für die Pollageermittlung mit Nullmarken ist, dass der

Nullmarkenabstand des Gebers ein ganzzahliges Vielfaches der Polteilung/Polpaarweite des

Der Antrieb erlaubt z. B. bei Linearmotoren mit Messsystemen, bei denen dies nicht

gegeben ist, die Nullmarke, die für die Referenzpunktfahrt verwendet wird, zur

Feinsynchronisation zu verwenden. Bei dieser Nullmarke ist wegen der mechanischen

Gegebenheiten der Kommutierungswinkel = 0 oder als Offset in p0431 verfügbar.

Dieses Verfahren ist für Absolutwertgeber (außer DRIVE-CLiQ-Geber), inkrementelle Geber

mit äquidistanter Nullmarke und Resolver verfügbar.

Der Vorgang läuft dann folgendermaßen ab:

1. Stellen Sie den Modus "Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke" in p0430.24 ein.

2. Der Antrieb erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur

Referenzmarkensuche.

3. Der Antrieb bestimmt anhand der Parametrierung zusammen mit dem Sensor Module die

Referenzmarke.

4. Der Antrieb stellt die Referenzmarkenposition über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur

5. Der Antrieb übermittelt dieselbe Position an das Sensor Module.

6. Das Sensor Module führt die Korrektur des Kommutierungswinkels (Feinsynchronisation)