Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 400

Basisfunktionen
7.22 Lageverfolgung
Beispiel: Getriebeübersetzung 1:3 (Motorumdrehungen p0433 zu Geberumdrehungen
p0432), Absolutwertgeber kann 8 Geberumdrehungen (p0421 = 8) zählen.
Bild 7-15
In diesem Fall entsteht pro Geberüberlauf ein lastseitiger Versatz von 1/3 einer
Lastumdrehung, nach 3 Geberüberläufen fallen Motor- und Lastnulllage wieder zusammen.
Die Lastlage lässt sich nach einem Geberüberlauf nicht mehr eindeutig reproduzieren.
Bei Aktivierung der Lageverfolgung über p0411.0 = 1 wird die Getriebeübersetzung
(p0433/p0432) mit in den Geberlageistwert (r0483) verrechnet.
Bild 7-16
Merkmale
● Konfiguration über p0411
● Virtueller Multiturn über p0412
● Toleranzfenster zur Überwachung der Lage beim Einschalten p0413
● Eingabe des Messgetriebes über p0432 und p0433
● Anzeige über r0483
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Antrieb mit ungeradzahligem Getriebe ohne Lageverfolgung
Ungeradzahliges Getriebe mit Lageverfolgung (p0412 = 8)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen