Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 515

Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter
einem Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen,
Einrichten etc.). Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert
steht" aktiv, wenn z. B. ein Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt
angehalten wurde.
SW-Endschalter Plus angefahren (r2683.7)
SW-Endschalter Minus angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative p2578/p2580 bzw.
positive p2579/p2581 Fahrbereichsgrenze an- oder überfahren wurden. Sind beide
Zustandssignale 0, befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Stop Nocken Minus aktiv (r2684.13)
Stop Nocken Plus aktiv (r2684.14)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass der STOP-Nocken minus p2569 bzw. der STOP-
Nocken plus p2570 an- oder überfahren wurde. Die Signale werden zurückgesetzt, wenn die
Nocken entgegen der Anfahrrichtung verlassen werden.
Achse fährt vorwärts (r2683.4)
Achse fährt rückwärts (r2683.5)
Achse beschleunigt (r2684.4)
Antrieb verzögert (r2684.5)
Antrieb steht (r2199.0)
Der aktuelle Bewegungszustand wird mit diesen Signalen angezeigt. Ist der aktuelle Betrag
der Drehzahl kleiner oder gleich p2161, dann wird das Zustandssignal "Antrieb steht"
gesetzt, andernfalls gelöscht. Die Signale werden entsprechend gesetzt, wenn der
Tippbetrieb, das Referenzpunktfahren oder ein Fahrauftrag aktiv ist.
Nockenschaltsignal 1 (r2683.8)
Nockenschaltsignal 2 (r2683.9)
Mit diesen Signalen kann die Funktion elektronischer Nocken realisiert werden.
Nockenschaltsignal 1 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2547 ist, andernfalls 1.
Nockenschaltsignal 2 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2548 ist, andernfalls 1. Das
Signal wird also gelöscht, wenn sich der Antrieb hinter der Nockenschaltposition befindet.
Diese Signale werden vom Lageregler ausgelöst.
Direktausgabe 1 (r2683.10)
Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
513