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Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch
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Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch

Synchronmotoren 1fk7, generation 2
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SINAMICS S110 / S120
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2
Projektierungshandbuch · 10/2011
SINAMICS
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 1 SINAMICS S110 / S120 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch · 10/2011 SINAMICS...
  • Seite 3 ___________________ Synchronmotoren 1FK7, Generation Vorwort ___________________ Beschreibung der Motoren ___________________ Projektierung SINAMICS S110 / S120 Mechanische Eigenschaften ___________________ der Motoren Technische Daten und ___________________ Synchronmotoren 1FK7, Kennlinien Generation 2 ___________________ Motorkomponenten Projektierungshandbuch ___________________ Anschlusstechnik ___________________ Hinweise für die Anwendung der Motoren ___________________ Anhang (PFK7S), Ausgabe 10/2011...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://siemens.com/sitrain Internetadressen zur Antriebstechnik Internetadresse für Motoren: http://www.siemens.com/motors...
  • Seite 6 Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support EG-Konformitätserklärung Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden Sie im Anhang dieser Dokumentation oder im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 32732072 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle Ihrer Region. Synchronmotoren 1FK7, Generation 2...
  • Seite 7 Vorwort Gefahren– und Warnhinweise GEFAHR Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS-Geräten und den Motoren die Inbetriebsetzung durchführen.
  • Seite 8 Vorwort VORSICHT Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +100 °C aufweisen. Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen –...
  • Seite 9 Vorwort EGB–Hinweise und elektromagnetische Felder VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Handhabungs–Vorschriften für EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn...

  • Seite 10: Umweltverträglichkeit

    Vorwort Hinweis zu Fremderzeugnissen ACHTUNG Diese Druckschrift enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Hier handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.
  • Seite 11 Vorwort Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisiken berücksichtigen. 1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z.
  • Seite 12 Vorwort Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    1.5.2 1FK703/1FK704 Compact und 1FK703/1FK704 High Dynamic ..........25 Leistungsschildangaben (Typenschild)..................26 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module................27 Projektierung ............................35 Sorftware zur Projektierung ......................35 2.1.1 Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives................35 2.1.2 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER ................37 2.1.3 Inbetriebnahme-Tool SinuCom ....................38 Projektierungsablauf ........................38 2.2.1 1. Klärung der Art des Antriebs....................39 2.2.2...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Wuchtung ............................ 56 Schwinggrößenstufe ........................56 Geräuschemission ........................57 3.10 Lackierung........................... 57 Technische Daten und Kennlinien ......................59 Betriebsbereich und Charakteristik ..................... 59 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien....................67 4.2.1 1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 mit Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V ....68 4.2.1.1 1FK7 Compact ..........................
  • Seite 15 Inhaltsverzeichnis Anschlusstechnik ........................... 239 SINAMICS Antriebsperipherie ....................239 Leistungsanschluss........................239 Signalanschluss .........................242 Schnellverriegelung ........................247 Verdrehen der Stecker am Motor....................247 Hinweise für die Anwendung der Motoren ..................... 251 Transport / Lagerung bis zum Einsatz ..................251 Umgebungsbedingungen......................251 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung .................252 Bauformen..........................253 Anbaubedingungen........................253 Schwingungsbeanspruchung.....................255 Zulässige Netzformen ........................256 Anhang ..............................
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 17: Beschreibung Der Motoren

    Beschreibung der Motoren Eigenschaften Übersicht Die Motoren 1FK7 sind kompakte, permanentmagneterregte Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht. Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S110 / S120 bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität.
  • Seite 18 Beschreibung der Motoren 1.1 Eigenschaften Nutzen Die Motoren 1FK7 Compact bieten: ● Platzsparender Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte ● Universell für viele Anwendungen einsetzbar ● Großes Motorenspektrum Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten: ● Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Rotorträgsheitsmoment Die Motoren 1FK7 High Inertia bieten: ●...

  • Seite 19: Drehmomentübersicht

    Beschreibung der Motoren 1.2 Drehmomentübersicht Drehmomentübersicht 1FK7 Compact Bild 1-2 Stillstandsdrehmomente 1FK7 Compact 1FK7 High Dynamic Bild 1-3 Stillstandsdrehmomente 1FK7 High Dynamic Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 20: Technische Merkmale

    Beschreibung der Motoren 1.3 Technische Merkmale 1FK7 High Inertia Bild 1-4 Stillstandsdrehmomente 1FK7 High Inertia Technische Merkmale Tabelle 1- 1 Technische Merkmale Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial Kühlung Selbstkühlung Isolierung der Statorwicklung nach EN 60034-1 Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von (IEC 60034-1) ΔT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur von +40 °C Aufstellhöhe (nach EN 60034–1 und IEC 60034–1)
  • Seite 21 Beschreibung der Motoren 1.3 Technische Merkmale Gebersysteme, eingebaut für Motoren ohne DRIVE- IC2048S/R Inkrementalgeber, sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R mit C- • CLiQ-Schnittstelle und D-Spur, für AH 20 bis AH 100 AM2048S/R Absolutwertgeber 2048 S/R , 4096 • Umdrehungen Multiturn, mit EnDat-Schnittstelle für AH 36 bis AH 100 •...

  • Seite 22: Auswahl- Und Bestelldaten 1Fk7 Für Zwischenkreisspannung 510 V Bis 720 V Dc (Netz 3 Ac 380 V - 480 V)

    Beschreibung der Motoren 1.4 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V) Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V) 1.4.1 1FK701/1FK702 Compact Synchronmotoren 1FK7, Generation 2...

  • Seite 23: 1Fk703 - 1Fk710 Compact

    Beschreibung der Motoren 1.4 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V) 1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 24 Beschreibung der Motoren 1.4 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V) Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 25: 1Fk7 High Dynamic/1Fk7 High Inertia

    Beschreibung der Motoren 1.4 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V) 1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 26: Auswahl- Und Bestelldaten 1Fk7 Für Zwischenkreisspannung 270 V Bis 330 V Dc (Netz 1 Ac 200 V - 240 V)

    Beschreibung der Motoren 1.5 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 270 V bis 330 V DC (Netz 1 AC 200 V - 240 V) Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 270 V bis 330 V DC (Netz 1 AC 200 V - 240 V) 1.5.1 1FK701/1FK702 Compact Synchronmotoren 1FK7, Generation 2...

  • Seite 27: 1Fk703/1Fk704 Compact Und 1Fk703/1Fk704 High Dynamic

    Beschreibung der Motoren 1.5 Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 270 V bis 330 V DC (Netz 1 AC 200 V - 240 V) 1.5.2 1FK703/1FK704 Compact und 1FK703/1FK704 High Dynamic Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 28: Leistungsschildangaben (Typenschild)

    Norm für alle drehenden elektrische Maschinen Fertigungsadresse Stillstandsstrom I Bemessungsstrom I Induzierte Spannung bei Bemessungsdrehzahl U Wärmeklasse Versionsstand Motor Normen und Vorschriften 2D-Code Schutzart Motor-Masse m [kg] Bemessungsdrehzahl n [1/min] Maximaldrehzahl n [1/min] SIEMENS Motortyp/Bestellnummer Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 29: Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module

    Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module 1FK7 für SINAMICS S120 Booksize, Zwischenkreisspannung DC 510 V bis 720 V, (Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V) Tabelle 1- 3 1FK7 Compact Motor Umrichter: SINAMICS S120 Booksize...
  • Seite 30 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module Tabelle 1- 4 1FK7 High Inertia Motor Umrichter: SINAMICS S120 Booksize Leistungsleitung Bestell-Nummer Stecker-größe / Bestell-Nummer Bestell-Nummer 0 (100K) [Nm] Leitungs- (100K) [Nm] querschnitt 1FK7042-3BK7 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑ 1FK7060-3BF7 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3...
  • Seite 31 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module 1FK7 für SINAMICS S120 Booksize Compact, Zwischenkreisspannung DC 510 V bis 720 V, (Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V) Tabelle 1- 6 1FK7 Compact Motor Umrichter: Leistungsleitung SINAMICS S120 Booksize Compact Bestell-Nummer Stecker-größe /...
  • Seite 32 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module Tabelle 1- 7 1FK7 High Inertia Motor Umrichter: Leistungsleitung SINAMICS S120 Booksize Compact Bestell-Nummer Stecker-größe / Bestell-Nummer Bestell-Nummer 0 (100K) [Nm] Leitungs- (100K) [Nm] querschnitt 1FK7042-3BK7 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 10,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑ 1FK7060-3BF7 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0...
  • Seite 33 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module 1FK7 für SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340, Zwischenkreisspannung DC 510 V bis 720 V, (Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V) Tabelle 1- 9 1FK7 Compact Motor Umrichter: SINAMICS S110 / S120 Leistungsleitung Power Modules PM340 Bestell-Nummer...
  • Seite 34 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module Tabelle 1- 10 1FK7 High Inertia Motor Umrichter: SINAMICS S110 / S120 Leistungsleitung Power Modules PM340 Bestell-Nummer Stecker-größe / Bestell-Nummer Bestell-Nummer 0 (100K) [Nm] Leitungs- (100K) [Nm] querschnitt 1FK7042-3BK7 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑...
  • Seite 35 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module 1FK7 für SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340, Zwischenkreisspannung DC 270 V bis 330 V, (Netzspannung 1 AC 200 V bis 240 V) Tabelle 1- 12 1FK7 Compact Motor Umrichter: SINAMICS S110 / S120 Leistungsleitung Power Modules PM340 Bestell-Nummer...
  • Seite 36 Beschreibung der Motoren 1.7 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 37: Projektierung

    SIZER for SIEMENS Drives Die komfortable Projektierung der Antriebsfamilie SINAMICS erfolgt mit dem Projektierungs- Tool SIZER for SIEMENS Drives. Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine Antriebsaufgabe notwendigen Hardware- und Firmware-Komponenten. SIZER for SIEMENS Drives umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssystems und ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelantrieben bis hin zu komplexen Mehrachsanwendungen.
  • Seite 38 Projektierung 2.1 Sorftware zur Projektierung Die Benutzeroberfläche von SIZER for SIEMENS Drives ist in deutscher und englischer Sprache ausgeführt. Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im Projekt sind die verwendeten Komponenten und Funktionen entsprechend ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt. Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssystemen sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits projektierten Antrieben.

  • Seite 39: Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware Starter

    Projektierung 2.1 Sorftware zur Projektierung 2.1.2 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER Das Inbetriebnahmetool STARTER bietet ● Inbetriebnahme ● Optimierung ● Diagnose Tabelle 2- 2 Bestellnummer für STARTER Inbetriebnahmetool Bestellnummer (MLFB) der DVD STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 Deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch Minimale Systemvoraussetzungen ● Hardware –...

  • Seite 40: Inbetriebnahme-Tool Sinucom

    Projektierung 2.2 Projektierungsablauf 2.1.3 Inbetriebnahme-Tool SinuCom Die einfach zu bedienende Inbetriebnahme-Software SinuCom dient der Inbetriebnahme von SINUMERIK Steuerungen in Verbindung mit den Antrieben SINAMICS S120 und SIMODRIVE 611 digital. Tabelle 2- 3 Bestellnummer für SinuCom Inbetriebnahmetool Bestellnummer (MLFB) der DVD...

  • Seite 41: Genereller Ablauf Einer Projektierung

    Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Genereller Ablauf einer Projektierung Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Die Festlegung der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in folgenden Schritten durchgeführt: Tabelle 2- 4 Projektierungsablauf Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität Klärung der Art des Antriebs siehe nach- folgende Festlegen der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung...

  • Seite 42: Festlegung Der Randbedingungen Und Einbindung In Die Automatisierung

    Projektierung 2.2 Projektierungsablauf ● mechanischer Wirkungsgrad ● Verfahrwege ● maximale Geschwindigkeit ● maximale Beschleunigung und maximale Verzögerung ● Taktzeit. 2.2.2 2. Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung Grundsätzlich ist zu entscheiden, ob Synchron- oder Asynchronmotoren eingesetzt werden sollen. Synchronmotoren sind zu bevorzugen, wenn es auf geringes Bauvolumen, kleines Läuferträgheitsmoment und damit auf höchste Dynamik ankommt (Regelungsart "Servo").
  • Seite 43 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Bild 2-2 Grenzkennlinien für Synchronmotoren Die Festlegung des Motors erfolgt entsprechend dem Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird. Für verschiedene Lastfälle sind unterschiedliche Kennlinien zu verwenden. Folgende Betriebsfälle sind definiert: ● Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer ● Lastspiel mit unterschiedlicher Einschaltdauer ●...

  • Seite 44: Lastspiele Mit Konstanter Einschaltdauer

    Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer Bei Lastspielen mit konstanter Einschaltdauer liegen spezifische Anforderungen an den Drehmomentverlauf als Funktion der Drehzahl vor, z. B.: M = konstant, M ~ n , M ~ n oder P = konstant. Bild 2-3 Betriebsart S1 (Dauerbetrieb) Diese Antriebe arbeiten typischerweise an einem stationären Arbeitspunkt.
  • Seite 45 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer Neben dem Dauerbetrieb (S1) sind bei Lastspielen mit unterschiedlicher Einschaltdauer standardisierte Aussetzbetriebsarten (S3) festgelegt. Dabei handelt es sich um einen Betrieb, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele zusammensetzt, von denen jedes eine Zeit mit konstanter Belastung und eine Pause umfasst.
  • Seite 46 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Freies Lastspiel Ein Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmomentes über der Zeit fest. Bild 2-6 Beispiel für ein Lastspiel Für jeden Zeitabschnitt wird ein Lastmoment vorgegeben. Zusätzlich zum Lastmoment muss bei Beschleunigungsvorgängen das mittlere Lastträgheitsmoment und Motorträgheitsmoment berücksichtigt werden.
  • Seite 47 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ gilt: • • • • • • • Die Motordrehzahl beträgt: • Das effektive Moment ergibt sich zu: ∑ • Δ Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu: • Trägheitsmoment Motor Trägheitsmoment Getriebe Trägheitsmoment Last Last...
  • Seite 48 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Festlegung des Motors Durch Variation kann jetzt ein Motor gefunden werden, der die Bedingung des Betriebsfalls (Lastspiel) erfüllt. Als zweites wird überprüft, ob die thermischen Grenzen eingehalten werden. Dabei muss der Motorstrom bei Grundlast ermittelt werden. Die Berechnungsvorschriften hängen davon ab, welcher Motortyp (Synchronmotor, Asynchronmotor) und welcher Betriebsfall (Lastspiel) zum Einsatz kommt.

  • Seite 49: Mechanische Eigenschaften Der Motoren

    Mechanische Eigenschaften der Motoren Kühlung Bei selbstgekühlten Motoren wird die entstehende Verlustwärme durch Wärmeleitung, Strahlung und natürliche Konvektion abgeführt. Deshalb muss durch geeigneten Anbau des Motors eine ausreichende Wärmeabfuhr gewährleistet werden. Um die Entwärmung sicherzustellen ist an 3 Seitenflächen ein Mindestabstand von 100 mm zu benachbarten Bauteilen einzuhalten.

  • Seite 50: Abdichtung Der Motorwelle

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.2 Schutzart Abdichtung der Motorwelle Tabelle 3- 1 Abdichtung der Motorwelle Schutzart nach Abdichtung der Welle durch Anwendungsbereich EN 60034-5 IP64 Spaltdichtung Keine Feuchtigkeitseinwirkung im Bereich der Welle und des Flansches zulässig. Hinweis: Stehende Flüssigkeit am Flansch ist bei IP64 nicht zulässig.

  • Seite 51: Lagerausführung

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.3 Lagerausführung Lagerausführung Die Motoren 1FK7 sind mit Rillenkugellager mit Fettdauerschmierung ausgeführt. Das Festlager befindet sich auf DE. Radial- und Axialkräfte 3.4.1 Berechnung der Riemenvorspannkraft [N] = 2 • M • c / d ≤ F R, zul Tabelle 3- 2 Erläuterung der Formelkurzzeichen Formelkurzzeichen...

  • Seite 52: Radialkraftdiagramme

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte 3.4.3 Radialkraftdiagramme Radialkraft 1FK7011 Bild 3-2 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Radialkraft 1FK7015 Bild 3-3 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h.
  • Seite 53 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraft 1FK702 Bild 3-4 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Radialkraft 1FK703 Bild 3-5 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h.
  • Seite 54 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraft 1FK704 Bild 3-6 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Radialkraft 1FK706 Bild 3-7 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h.
  • Seite 55 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraft 1FK708 Bild 3-8 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Radialkraft 1FK710 Bild 3-9 Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h.

  • Seite 56: Axialkraftbeanspruchung

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.5 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf 3.4.4 Axialkraftbeanspruchung Beim Einsatz von z. B. schrägverzahnten Zahnrädern als Antriebselement wirkt neben der Radialkraft auch eine Axialkraft auf die Lagerung des Motors. Bei Axialkräften kann die Federanstellung der Lagerung überwunden werden, so dass der Läufer sich entsprechend dem vorhandenen Lageraxialspiel verschiebt.
  • Seite 57 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.5 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf Bild 3-10 Prüfung Rundlauf Tabelle 3- 4 Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflansches) Achshöhe Motor Standard N 1FK701 0,06 mm 1FK702 0,08 mm 36, 48 1FK703/1FK704 0,08 mm 63, 80, 100...

  • Seite 58: Wellenende

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.6 Wellenende Wellenende Das Wellenende auf der DE ist zylindrisch nach DIN 748 Teil 3, IEC 60072-1 ausgeführt. Für schnelle Beschleunigungsvorgänge und Reversierbetrieb ist die kraftschlüssige Welle-Nabe- Verbindung zu bevorzugen. Standard: glatte Welle Option: Paßfedernut mit Paßfeder (Halbkeilwuchtung) Wuchtung Die Motoren sind nach DIN ISO 8821 gewuchtet.

  • Seite 59: Geräuschemission

    Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.9 Geräuschemission Geräuschemission Motoren der Reihe 1FK7 können im Betrieb im Drehzahlbereich von 0 bis zur Bemessungsdrehzahl folgenden Messflächenschalldruckpegel Lp(A) erreichen: Tabelle 3- 5 Schalldruckpegel Achshöhe Messflächenschalldruckpegel Lp(A) 1FK701 bis 1FK704 55 dB(A) + 3 dB Toleranz 1FK706 65 dB(A) + 3 dB Toleranz 1FK708 bis 1FK710...
  • Seite 60 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.10 Lackierung Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 61: Technische Daten Und Kennlinien

    Technische Daten und Kennlinien Betriebsbereich und Charakteristik Zulässiger Betriebsbereich Der zulässige Betriebsbereich ist durch thermische, mechanische und elektromagnetische Grenzen eingeschränkt. Die Angaben in dieser Dokumentation sind für selbstgekühlte Motoren bis 40 °C Umgebungstemperatur gültig. Die Erwärmung des Motors hat ihre Ursache in den im Motor entstehenden Verlusten (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste).

  • Seite 62: Periodischer Aussetzbetrieb, Kennlinien S3

    Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Ist eine geringere Wärmeklasse notwendig, z. B. ● wenn die Gehäusetemperatur aus Sicherheitsgründen unter 90 °C liegen muss ● wenn die Erwärmung des Motors sich ungünstig auf die Maschine auswirkt kann die mit 60 K bezeichnete S1-Kennlinie gewählt werden. In diesem Fall hält der Motor die Wärmeklasse 130 (B) ein.
  • Seite 63 Drehzahl n ohne Schutz- bzw. Zusatzmaßnahmen nicht zulässig. Die max Inv Siemens AG übernimmt für etwaige Schäden, welche bei Nichtbeachtung des Gefahrhinweises eintreten, keine Haftung. Drehmomentgrenze bei Betrieb am SINAMICS S110 / S120 mit Feldschwächung Beim Antriebssystem SINAMICS S110 / S120 ist die Funktion der Feldschwächung standardmäßig aktiv.
  • Seite 64 Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Tabelle 4- 1 Umrichterausgangspannungen Antriebssystem Einspeisemodul Netzspannung Zwischenkreis- Ausgangs- spannung spannung Netz SINAMICS S110 / S120 400 V 600 V 425 V 3 AC 380 - 480 V 480 V 720 V 510 V 400 V 540 V...
  • Seite 65 Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Wicklungsausführungen Innerhalb einer Motor-Baugröße sind mehrere Wicklungsausführungen (Ankerkreise) für unterschiedliche Bemessungsdrehzahlen n möglich. Tabelle 4- 3 Kennbuchstabe Wicklungsausführung Bemessungsdrehzahl n Wicklungsausführung [1/min] (10. Stelle der Bestellnummer) 2000 3000 4500 6000 Bild 4-3 Drehzahl-Drehmoment-Diagramm Hinweis Die Spannungsgrenzkennlinie eines Motors mit Bemessungsdrehzahl 6000 1/min liegt weit...

  • Seite 66: Verschiebung Der Spannungsgrenzkennlinie (Nur Relevant Bei Deaktivierter Feldschwächung)

    Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie (nur relevant bei deaktivierter Feldschwächung) ACHTUNG Eine Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie kann nur bei näherungsweise linearen Grenzkennlinien angewendet werden. Eine Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ist nur möglich, wenn die Bedingung U >...

  • Seite 67: Beispiel Zur Verschiebung Der Spannungsgrenzkennlinie Ohne Feldschwächung

    Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Schnittpunkt der Spannungsgrenzkennlinie auf der x-Achse: Drehzahl n berechnen Schnittpunkt der neuen Spannungsgrenzkennlinie auf der x-Achse; Drehzahl n berechnen Bei n eine Linie senkrecht nach oben ziehen, bis zur Spannungsgrenzkennlinie. Dieser Schnittpunkt ist P3. Auf der linken Seite M ablesen.
  • Seite 68 Technische Daten und Kennlinien 4.1 Betriebsbereich und Charakteristik Typische M/I-Kennlinie Aufgrund von Sättigungseffekten kann (insbesondere bei hohen Strömen) das erreichbare Drehmoment nicht linear aus dem Strom berechnet werden. Bild 4-4 Charakteristischer Verlauf der Drehmoment-Strom-Kennlinie für selbstgekühlte Motoren Ab M (bzw. I ) kann folgende Formel zur Ermittlung des Drehmomentes bzw.

  • Seite 69: Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien

    Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Auswirkungen des Temperatureinflusses und der Parameterstreuung auf die Kennlinie Die im folgenden Kapitel angegebenen Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien beziehen sich auf die Nennwerte im betriebswarmen Zustand (im nachfolgenden Bild als Kennlinie 3 dargestellt). Bild 4-5 Auswirkung der Streuung ACHTUNG Die Motortemperatur führt zu einer deutlichen Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie im oberen Drehzahlbereich.

  • Seite 70: 1Fk7-Motoren An Sinamics S110 / S120 Mit Netzspannung 3 Ac 380 V Bis 480 V

    Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.1 1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 mit Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V 4.2.1.1 1FK7 Compact Tabelle 4- 5 1FK7011 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 0,08 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K)
  • Seite 71 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS SLM 400 V SINAMICS ALM 400 V SINAMICS SLM 480 V Bild 4-6 1FK7011-5AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 72 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 6 1FK7015 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 0,16 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 0,85 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0,35 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 73 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS SLM 400 V SINAMICS ALM 400 V SINAMICS SLM 480 V Bild 4-7 1FK7015-5AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 74 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 7 1FK7022 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 0,60 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0,85 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 75 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-8 1FK7022-5AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 76 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 8 1FK7032 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1,15 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0,95...
  • Seite 77 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-9 1FK7032-2AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 78 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 9 1FK7034 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 1,35...
  • Seite 79 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-10 1FK7034-2AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 80 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 10 1FK7040 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 1,85 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 2,35 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 81 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-11 1FK7040-2AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 82 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 11 1FK7042 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 1,55 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 83 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-12 1FK7042-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 84 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 12 1FK7042 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 85 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-13 1FK7042-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 86 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 13 1FK7042 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 87 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien n [rpm] Bild 4-14 1FK7042-2AK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 88 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 14 1FK7060 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 2.95 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 3.15 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 89 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-15 1FK7060-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 90 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 15 1FK7060 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 4.45 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 91 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-16 1FK7060-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 92 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 16 1FK7060 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 93 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-17 1FK7060-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 94 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 17 1FK7062 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 2.65 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 95 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-18 1FK7062-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 96 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 18 1FK7062 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 97 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-19 1FK7062-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 98 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 19 1FK7062 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 99 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-20 1FK7062-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 100 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 20 1FK7063 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 11.0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 101 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-21 1FK7063-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 102 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 21 1FK7063 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 11.0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 103 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-22 1FK7063-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 104 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 22 1FK7063 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 11.0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 12.0 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 105 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-23 1FK7063-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 106 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 23 1FK7080 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 107 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-24 1FK7080-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 108 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 24 1FK7080 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 109 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-25 1FK7080-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 110 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 25 1FK7081 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 10,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 111 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-26 1FK7081-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 112 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 26 1FK7081 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 10,0...
  • Seite 113 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-27 1FK7081-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 114 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 27 1FK7081 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 13,1 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 115 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-28 1FK7081-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 116 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 28 1FK7083 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 12,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 16,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 117 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-29 1FK7083-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 118 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 29 1FK7083 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 10,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 16,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 10,1 0 (100 K)
  • Seite 119 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-30 1FK7083-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 120 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 30 1FK7083 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 16,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 15,0 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 121 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-31 1FK7083-2AH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 122 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 31 1FK7084 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 15,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 20,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 123 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-32 1FK7084-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 124 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 32 1FK7084 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 10,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 20,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 12,1 0 (100 K)
  • Seite 125 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien n [rpm] Bild 4-33 1FK7084-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 126 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 33 1FK7100 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 14,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 18,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 127 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-34 1FK7100-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 128 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 34 1FK7100 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 12,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 18,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 11,1 0 (100 K)
  • Seite 129 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-35 1FK7100-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 130 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 35 1FK7101 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 20,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 27,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 12,3 0 (100 K)
  • Seite 131 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-36 1FK7101-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 132 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 36 1FK7101 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 15,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 11,6 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 27,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 18,8 0 (100 K)
  • Seite 133 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-37 1FK7101-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 134 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 37 1FK7103 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 25,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 11,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 36,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 14,4 0 (100 K)
  • Seite 135 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-38 1FK7103-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 136 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 38 1FK7103 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 14,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 11,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 36,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 26,0 0 (100 K)
  • Seite 137 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-39 1FK7103-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 138 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 39 1FK7105 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 37,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 16,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 48,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 20,0 0 (100 K)
  • Seite 139 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-40 1FK7105-2AC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 140 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 40 1FK7105 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 26,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 18,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 48,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 31,0 0 (100 K)
  • Seite 141 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-41 1FK7105-2AF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 142: 1Fk7 High Dynamic

    Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.1.2 1FK7 High Dynamic Tabelle 4- 41 1FK7033 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K)
  • Seite 143 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-42 1FK7033-4CK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 144 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 42 1FK7043 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 145 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-43 1FK7043-4CH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 146 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 43 1FK7043 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 147 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-44 1FK7043-4CK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 148 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 44 1FK7044 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 3,45 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 149 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-45 1FK7044-4CF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 150 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 45 1FK7044 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 3,75...
  • Seite 151 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-46 1FK7044-4CH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 152 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 46 1FK7061 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 153 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-47 1FK7061-4CF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 154 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 47 1FK7061 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 155 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-48 1FK7061-4CH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 156 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 48 1FK7064 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 10,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 157 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-49 1FK7064-4CC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 158 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 49 1FK7064 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 10,8 0 (100 K)
  • Seite 159 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-50 1FK7064-4CF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 160 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 50 1FK7064 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CH71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 4500 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 15,0 0 (100 K)
  • Seite 161 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-51 1FK7064-4CH71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 162 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 51 1FK7085 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 15,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 10,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 22,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 13,5 0 (100 K)
  • Seite 163 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-52 1FK7085-4CC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 164 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 52 1FK7085 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 22,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 22,0 0 (100 K)
  • Seite 165 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-53 1FK7085-4CF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 166 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 53 1FK7086 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 18,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 28,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 13,2 0 (100 K)
  • Seite 167 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-54 1FK7086-4CC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 168 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 54 1FK7086 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 28,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 21,5 0 (100 K)
  • Seite 169 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-55 1FK7086-4CF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 170: 1Fk7 High Inertia

    Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.1.3 1FK7 High Inertia Tabelle 4- 55 1FK7042 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BK71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K)
  • Seite 171 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-56 1FK7042-3BK71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 172 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 56 1FK7060 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 4,45 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 173 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-57 1FK7060-3BF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 174 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 57 1FK7062 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 175 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-58 1FK7062-3BF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 176 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 58 1FK7081 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 12,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 177 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-59 1FK7081-3BF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 178 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 59 1FK7084 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BC71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 2000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 15,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 20,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 179 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-60 1FK7084-3BC71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 180 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 60 1FK7084 High Inertia Technische Daten Kurzzeichen Einheit –3BF71 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 10,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 20,0 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 12,1 0 (100 K)
  • Seite 181 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Bild 4-61 1FK7084-3BF71 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 182: 1Fk7-Motoren An Sinamics S110 / S120 Power Module Mit Netzspannung 1 Ac 200 V Bis 240 V

    Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.2 1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE mit Netzspannung 1 AC 200 V bis 240 V 4.2.2.1 1FK7 Compact und 1FK7 High Dynamic Tabelle 4- 61 1FK7011 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl...
  • Seite 183 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1AC 230 V Bild 4-62 1FK7011-5AK21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 184 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 62 1FK7015 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Polzahl Bemessungsmoment (100 K) 0,16 N (100 K) Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment (60 K) 0,29 0 (60 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0,35 0 (100 K) Stillstandsstrom (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 185 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1AC 230 V Bild 4-63 1FK7015-5AK21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 186 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 63 1FK7022 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –5AK21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 6000 Polzahl Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0,85 0 (100 K) Stillstandsstrom (60 K) 0 (60 K) Stillstandsstrom (100 K)
  • Seite 187 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1AC 230 V Bild 4-64 1FK7022-5AK21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 188 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 64 1FK7032 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1,15 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0,95...
  • Seite 189 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1 AC 230 V Bild 4-65 1FK7032-2AF21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 190 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 65 1FK7034 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) 1,45 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 1,35...
  • Seite 191 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1 AC 230 V Bild 4-66 1FK7034-2AF21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 192 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 66 1FK7042 Compact Technische Daten Kurzzeichen Einheit –2AF21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 3,95 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 193 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1 AC 230 V Bild 4-67 1FK7042-2AF21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 194 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 67 1FK7033 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 2,05 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K)
  • Seite 195 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1 AC 230 V Bild 4-68 1FK7033_4CF21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 196 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 68 1FK7043 High Dynamic Technische Daten Kurzzeichen Einheit –4CF21 Projektierungsdaten Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K) Stillstandsdrehmoment (60 K) 0 (60 K)
  • Seite 197 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS 1 AC 230 V Bild 4-69 1FK7043_4CF21 Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 198: Maßzeichnungen

    Sie bei der Erstellung von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischen Informationen. In der Online-Version stehen Ihnen derzeit die Daten für Motoren, Antriebe und CNC-Steuerungen zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/cadcreator Motoren ● Synchronmotoren 1FK7, 1FT7, 1FT6 ●...

  • Seite 199: Motoren 1Fk7

    Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zuständigen Siemens-Niederlassung.
  • Seite 200 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen DQI-Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Gebersystem ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (ohne Resolver) (ohne Resolver) ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse Achs- höhe – – – – – – – – – – Motoren 1FK7 Compact 1FK7032-2A 104,5 (3.07) (1.97)
  • Seite 201 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Für Motor Maße in mm (inches) Wellenende DE Achs- höhe – – Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic/High Inertia 1FK703 (3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20) 1FK704 21,5 (4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78)
  • Seite 202 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Resolver mit/ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ohne Bremse mit Bremse Achs- höhe – – – – – Motoren 1FK7 Compact 1FK7032-2A (3.15) (3.15) (0.59) (6.02) (4.61) (7.09) (5.67) (7.01) (5.59) (8.07) (6.65) 1FK7040-2A (3.54) (3.54) (0.91) (5.20) (3.35) (6.46) (4.61)
  • Seite 203 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Für Motor Maße in mm (inches) Wellenende DE Achs- höhe – – Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic 1FK703 (3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20) 1FK704 21,5 (4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12)

  • Seite 204: Motoren 1Fk7 Mit Planetengetriebe Baureihe Sp

    Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe SP+ Für Planetengetriebe Baureihe SP+ Maße in mm (inches) Planetengetriebe Baureihe SP+ Planetengetriebe Baureihe SP+ 1-stufig 2-stufig -MF1 -MF2 Planeten- Motor getriebe SP060S- 1FT702/1FK702 89,3 (2.68) (2.76) (3.52) (2.76) (2.36) (4.25) 1FT703/1FK703...
  • Seite 205 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Für Planetengetriebe Baureihe SP+ Maße in mm (inches) Planetengetriebe Planetengetriebe Baureihe SP+ 1-stufig/2-stufig für Motoren 1FT7/1FK7 SP060S-MF1/-MF2 (0.63) (2.36) (2.68) (0.22) (2.48) (1.10) (0.79) (0.24) (0.71) (0.20) SP075S-MF1/-MF2 24,5 (0.87) (2.76) (3.35) (0.26) (3.27) (1.42) (0.79) (0.28)

  • Seite 206: Motoren 1Fk7 Mit Planetengetriebe Baureihe Lp

    Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe LP+ Für Planetengetriebe Baureihe LP+ Maße in mm (inches) Planeten- Motor getriebe Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe LP+ für Motoren1FK7 LP050-MO1 1FK702 13,5 (2.48) (0.71) (0.26) (0.31) (0.53) (0.16) (1.97) (0.47) (1.38)

  • Seite 207: Motorkomponenten

    Motorkomponenten Thermischer Motorschutz Zur Überwachung der Motortemperatur ist in der Ständerwicklung ein temperaturabhängiger Widerstand als Temperaturfühler eingebaut. Tabelle 5- 1 Eigenschaften und technische Daten KTY 84 (Kaltleiter) Kaltwiderstand (20°C) ca. 580 Ω Warmwiderstand (100°C) ca. 1000 Ω Anschluss über Signalleitung ϑ...

  • Seite 208: Geber (Option)

    Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) VORSICHT Der eingebaute Temperaturfühler schützt die Synchronmotoren nur bedingt vor Überlastungen: 1FK701 bis 1FK704: bis 2 ∙ I und Drehzahl ≠ 0 0 (60 K) 1FK706 bis 1FK710: bis 4 ∙ I und Drehzahl ≠ 0 0 (60 K) Für thermisch kritische Belastungsfälle, z.
  • Seite 209 Anderenfalls kann der Motor unkontrollierte Bewegungen ausführen und es kann erheblicher Sachschaden entstehen. Über das Siemens Service Center kann unter der Angabe von Bestellnummer und Seriennummer ein bereits programmiertes Gebermodul bezogen werden. Ist ein unbeschriebenes Gebermodul verfügbar, muss dieses vorher mit den richtigen Motordaten programmiert werden.

  • Seite 210: Geberanschluss Für Motoren Mit Drive-Cliq-Schnittstelle

    Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) 5.2.2 Geberanschluss für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle besitzen ein internes Sensor Module. Dieses beinhaltet ein elektronisches Typenschild. Dadurch vereinfacht sich die Inbetriebnahme beim Antriebssystem SINAMICS S110 / S120, da alle Motorparameter automatisch gesetzt werden. WARNUNG Gebermodule mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle bzw.
  • Seite 211 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Tabelle 5- 3 Technische Daten Inkrementalgeber Geber Kurzeichen Betriebs- max. A-B-Spur: C-D-Spur: Rotor- Winkel- spannung Stromauf- Auflösung /Kommutierungs-lage fehler nahme inkrementell (sin/cos-Perioden pro (sin/cos-Perioden Umdrehung) pro Umdrehung) ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 1FK701 und 1FK702: Inkrementalgeber sin/cos IC2048S/R 5 V ± 5 % 140 mA 2048 S/R (1 Vpp) 1 S/R (1 Vpp)
  • Seite 212 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Bild 5-2 Signalfolge und Zuordnung für Encoder IC2048S/R ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle bei positiver Drehrichtung Geberanschluss, Pinbelegung und Leitungen siehe Kapitel "Anschlusstechnik". Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 213: Absolutwertgeber

    Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) 5.2.5 Absolutwertgeber Beschreibung Absolutwertgeber Muliturn Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann er über ein internes Messgetriebe 4096 Umdrehungen unterscheiden. Bei einer Kugelrollspindel kann so z. B. über eine längere Strecke hinweg die absolute Position des Schlittens bestimmt werden.

  • Seite 214: Resolver

    Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Tabelle 5- 5 Technische Daten Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bezeichnung Kurzzeichen Betriebs- max. Stromauf- Absolute Verfahr-bereich Winkelfehler spannung nahme Auflösung (Multiturn) (Singleturn) serielle Absolutlageschnittstelle: DRIVE-CLiQ Absolutwertgeber AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 ±40" Singleturn 24 bit bit) Absolutwertgeber AM24DQI...
  • Seite 215 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Funktion und technische Daten ● Winkelmesssystem für Kommutierung ● Drehzahlistwerterfassung ● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis Tabelle 5- 6 Technische Daten Resolver ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bezeichnung Kurzbezeichnung Erregerspannung eff., Winkelfehler Erregerfrequenz Resolver 2-polig Resolver p=1 2 ... 8 V, ±840°...

  • Seite 216: Haltebremse (Option)

    Motorkomponenten 5.3 Haltebremse (Option) Haltebremse (Option) 5.3.1 Eigenschaften ● Die Haltebremse wird zum Feststellen der Motorwelle im Motorstillstand verwendet. Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse um den drehenden Motor abzubremsen. ● Ein begrenzter Not-Halt-Betrieb ist zulässig. Es können bis zu 2000 Bremsvorgänge mit dem dreifachen Läuferträgheitsmoment als Fremdträgheitsmoment aus Drehzahl 3000 1/min durchgeführt werden ohne dass die Bremse unzulässig verschleißt.

  • Seite 217: Permanentmagnetbremse

    Motorkomponenten 5.3 Haltebremse (Option) 5.3.2 Permanentmagnetbremse Das Magnetfeld des Permanentmagneten bewirkt eine Zugkraft auf die Bremsen- Ankerscheibe. Dadurch wird im stromlosen Zustand die Bremse geschlossen und die Motorwelle festgehalten. Bei 24 V DC Bemessungsspannung an der Bremse baut die stromdurchflossene Spule ein Gegenfeld auf.
  • Seite 218 Motorkomponenten 5.3 Haltebremse (Option) U [V] = 0,042 ∙ (l/q) ∙ I l = Leitungslänge [m] Δ Bremse q = Bremsaderquerschnitt [mm = Gleichstrom der Bremse [A] Bremse VORSICHT Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und der dadurch möglichen Beeinflussung des Anlagenumfeldes, muss in die Zuleitung eine Schutzbeschaltung integriert werden (siehe nachfolgendes Bild).

  • Seite 219: Technische Daten Der Haltebremse

    Motorkomponenten 5.3 Haltebremse (Option) 5.3.5 Technische Daten der Haltebremse Tabelle 5- 9 Technische Daten der Haltebremsen Motortyp Haltemoment Dynamisches Gleichstrom Öffnungszeit Schließzeit Höchst- Moment schaltarbeit mit Varistor [Nm] [Nm] [ms] [ms] Permanentmagnetbremsen für 1FK7 Compact, High Dynamic und High Inertia 1FK701☐...

  • Seite 220: Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)

    Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Dynamisches Bremsmoment M Das dynamische Bremsmoment M ist das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment, das beim Not-Halt-Betrieb auftreten kann. Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bei Überschreitung der Spannungswerte des Zwischenkreises oder beim Versagen der Elektronik kann bei Transistor-Pulsumrichtern nicht mehr elektrisch gebremst werden. Wenn der austrudelnde Antrieb eine Gefahr hervorrufen würde, kann der Motor über einen Ankerkurzschluss abgebremst werden.
  • Seite 221 Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bild 5-6 Beschaltung (Prinzip) mit Bremswiderständen Bauleistung Die Bauleistung der Widerstände muss auf die jeweilige I t-Belastbarkeit abgestimmt werden. Die Bauleistung der Widerstände kann so ausgelegt werden, dass kurzzeitig (max. 500 ms) eine Oberflächentemperatur von 300 °C auftreten kann. Um eine Zerstörung des Widerstandes zu vermeiden, darf max.
  • Seite 222 Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) ACHTUNG Bei der Ermittlung des Auslaufweges sind z. B. die Reibung (in M als Zuschlag einrechnen) der mechanischen Übertragungselemente und die Schaltverzugszeiten der Schütze zu berücksichtigen. Um mechanische Schäden zu vermeiden sind am Ende des absoluten Verfahrbereiches der Maschinenachsen mechanische Stoßfänger anzubringen.

  • Seite 223: Auslegung Der Bremswiderstände

    Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) 5.4.1 Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente aufgeführt. Die Daten gelten für die Abbremsvorgänge aus der Bemessungsdrehzahl und Trägheitsmoment J . Wird aus einer anderen Fremd Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden.
  • Seite 224 Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Motortyp Bremswider- mittleres Bremsmoment maximales effektiver Bremsstrom stand extern Bremsmoment ohne externen mit externen ohne externen mit externen Bremswider- Bremswider- Bremswider- Bremswider- [Nm] br max stand stand stand stand [Ω] [Nm] ) [Nm] )[A] br eff br eff br eff br eff...
  • Seite 225 Motorkomponenten 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) 1FK7 High Dynamic Tabelle 5- 12 Widerstandsbremsung für 1FK7 High Dynamic Motortyp Bremswider- mittleres Bremsmoment maximales effektiver Bremsstrom stand extern Bremsmoment ohne externen mit externen ohne externen mit externen Bremswider- Bremswider- Bremswider- Bremswider- [Nm] br max stand stand stand...

  • Seite 226: Getriebe

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe 1FK7 High Inertia Tabelle 5- 14 Widerstandsbremsung für 1FK7 High Inertia Motortyp Bremswider- mittleres Bremsmoment maximales effektiver Bremsstrom stand extern Bremsmoment ohne externen mit externen ohne externen mit externen Bremswider- Bremswider- Bremswider- Bremswider- [Nm] br max stand stand stand stand...

  • Seite 227: Dimensionierung Für S1-Betrieb

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe maximal zulässiges Antriebsdrehmoment max, Getriebe Motorstillstandsdrehmoment 0 (100 K) Übersetzungsverhältnis Zuschlagsfaktor f = f ∙ f für Motorbeschleunigungsmoment bei ≤ 1000 Schaltzyklen / h des Getriebes > 1 bei > 1000 Schaltzyklen / h (siehe Getriebe-Katalog) z. B.f = 1,5 für 3000 Schaltzyklen / h = 1,8...

  • Seite 228: Anlaufverhalten Eines Motors Mit Getriebeanbau

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe Motordrehmoment [Nm] rechnerisches "Verlustmoment" [Nm] π/3 für sinusgespeiste Motoren 1FT7/1FK7 Gewichtungsfaktor für Getriebeverluste (dimensionslos); b = 0,5 η Getriebewirkungsgrad Getriebeübersetzung (i > 1) Drehmomentkonstante [Nm/A] Getriebeabtriebsdrehmoment [Nm] Abtriebsdrehzahl Getriebe [1/min] Motorendrehzahl [1/min] Warmwiderstand des Motorstranges [Ω]; R = 1,4 •...

  • Seite 229: Motoren Mit Planetengetriebe

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe 5.5.2 Motoren mit Planetengetriebe 5.5.2.1 Eigenschaften Baureihe SP+ Übersicht Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache Weise zu kompakten koaxial gebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe werden direkt an DE der Motoren angeflanscht. Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird.
  • Seite 230 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Integration Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe- Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl des Motors) zu beachten. Die in den nachfolgenden Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Getriebe- Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3-60 % (Einschaltdauer ≤...

  • Seite 231: Auswahl- Und Bestelldaten Baureihe Sp

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe 5.5.2.2 Auswahl- und Bestelldaten Baureihe SP+ Auswahl- und Bestelldaten Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+ Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 232 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Technische Daten Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+ Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 233 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Auswahl- und Bestelldaten Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+ Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 234 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 235 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Technische Daten Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+ Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 236: Eigenschaften Baureihe Lp

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe 5.5.2.3 Eigenschaften Baureihe LP+ Übersicht Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben zu kompakten koaxial gebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe werden direkt an DE der Motoren angeflanscht. Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird.
  • Seite 237 Motorkomponenten 5.5 Getriebe Integration Die Synchronmotoren 1FK702⃞ bis 1FK710⃞ können ab Werk (SIEMENS) komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert werden. Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe- Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen sind in der Tabelle Auswahl- und Bestelldaten zusammengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl des Motors) zu beachten.

  • Seite 238: Auswahl- Und Bestelldaten Baureihe Lp

    Motorkomponenten 5.5 Getriebe 5.5.2.4 Auswahl- und Bestelldaten Baureihe LP+ Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 239: Abtriebskupplung

    Motorkomponenten 5.6 Abtriebskupplung Abtriebskupplung Funktionsbeschreibung Um optimale Abtriebseigenschaften zu erreichen, sollten ROTEX GS-Kupplungen der Fa. Ⓡ KTR eingesetzt werden. Die Vorteile der ROTEX GS-Kupplungen sind: Ⓡ ● 2 bis 4-fache Torsionssteifigkeit eines Riemengetriebes ● keine Zahneingriffe (gegenüber Riemengetriebe) ● geringes Trägheitsmoment ●...
  • Seite 240 Motorkomponenten 5.6 Abtriebskupplung Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 241: Anschlusstechnik

    Anschlusstechnik SINAMICS Antriebsperipherie Bild 6-1 Beispiel: Systemübersicht SINAMICS S120 Leistungsanschluss WARNUNG Überzeugen Sie sich vor jeder Arbeit am Motor, dass dieser abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist! Die Motoren sind nicht für den Betrieb direkt am Netz geeignet. Synchronmotoren 1FK7, Generation 2...
  • Seite 242 Abschirmungen sind in das Schutzerdungskonzept einzubeziehen. Offene bzw. nicht genutzte Adern oder berührbare elektrische Leitungen sind auf Schutzerde zu legen. Sollten die Bremsenzuleitungen in den SIEMENS-Zubehörleitungen nicht verwendet werden, so sind die Bremsenadern und Schirme auf Schrankmasse zu legen. (Offene Leitungen führen kapazitive Ladungen!) Für Zugentlastung der Anschlussleitungen ist zu sorgen.

  • Seite 243: Strombelastbarkeit Für Leistungs- Und Signalleitungen

    Anschlusstechnik 6.2 Leistungsanschluss Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Derating-Faktoren" berichtigt werden. Tabelle 6- 1 Leitungsquerschnitt und Strombelastbarkeit Querschnitt Strombelastbarkeit effektiv AC 50/60 Hz oder DC bei Verlegeart...

  • Seite 244: Signalanschluss

    Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Signalanschluss Die Gebersysteme werden an SINAMICS bevorzugt über DRIVE-CLiQ angebunden. Dazu sind die Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar. Motoren mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das dazugehörende Motor Module anzuschließen. Die Verbindung der MOTION- CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in Schutzart IP67 ausgeführt.
  • Seite 245 Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Leitungen bei Motoren mit DRIVE-CLiQ Für alle Gebertypen wird bei DRIVE-CLiQ die gleiche Leitung verwendet. Es müssen konfektionierte Leitungen von Siemens (MOTION-CONNECT) verwendet werden. Tabelle 6- 3 Konfektionierte Leitung 6FX ☐ 002 - ☐DC☐☐ - ☐☐ ☐...

  • Seite 246: Inkrementalgeber Und Absolutwertgeber Ohne Drive-Cliq

    Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Inkrementalgeber und Absolutwertgeber ohne DRIVE-CLiQ Tabelle 6- 4 Anschlussbelegung für 17-polige Winkelstecker mit Stiftkontakten PIN–Nr. Inkrementalgeber Absolutwertgeber Blick auf die Steckseite (Stifte) IC2048S/R AM2048S/R AM512S/R AM32S/R AM16S/R data not connected clock not connected M–Encoder M-Encoder +1R1 +1R1 –1R2 –1R2 P–Encoder...

  • Seite 247: Resolver Ohne Drive-Cliq

    Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Resolver ohne DRIVE-CLiQ Tabelle 6- 5 Anschlussbelegung für 12-/17-polige Flanschdose PIN–Nr. Beschreibung der Signale Blick auf die Steckseite (Stifte) 12-polig 17-polig Steckergröße 1 für Steckergröße 0,5 für 1FK702⃞ bis 1FK710⃞ 1FK701⃞ +1R1 –1R2 not connected not connected not connected not connected not connected...

  • Seite 248: Leitungen Bei Motoren Ohne Drive-Cliq

    Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Leitungen bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ Es wird empfohlen, konfektionierte Leitungen von Siemens (MOTION-CONNECT) zu verwenden. Diese bieten gegenüber eigenkonfektionierten Leitungen viele Vorteile bezüglich Funktionssicherheit, Qualität und Kosten. Tabelle 6- 6 Leitungen Motor Steckertyp Stecker- Leitungen Leitungen Leitungen größe...

  • Seite 249: Schnellverriegelung

    Anschlusstechnik 6.4 Schnellverriegelung Schnellverriegelung Die Motoren können über eine Schnellverriegelung (SPEED-CONNECT) angeschlossen werden. Die Motorstecker sind so ausgeführt, dass sowohl die neuen Schnellverschlussleitungen als auch die konventionellen Leitungen mit Schraubverschluss einsetzbar sind. Kontaktierung des SPEED-CONNECT Steckers Schraubverschluss SPEED-CONNECT Motorstecker mit SPEED-CONNECT Bild 6-5 Schnellverriegelung Verdrehen der Stecker am Motor...
  • Seite 250 Anschlusstechnik 6.5 Verdrehen der Stecker am Motor Tabelle 6- 7 Verdrehrichtung und max. auftretendes Verdrehmoment Stecker Verdrehbereich max. Verdrehmoment Leistungsstecker Größe 0,5 270° 8 Nm Leistungsstecker Größe 1 270° 12 Nm Signalstecker (ohne DRIVE-CLiQ) 230° bei 1FK701 8 Nm 180° bei 1FK702 12 Nm Signalstecker (mit DRIVE-CLiQ) 270°...
  • Seite 251 Anschlusstechnik 6.5 Verdrehen der Stecker am Motor Verdrehbarkeit des Leistungssteckers bei Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ohne Sensor Modules 1FK7□□□-□□□□□-□X□□; X = B, C, Q, R Tabelle 6- 8 Verdrehbereich des Leistungssteckers Motor Winkel α Winkel β Steckergröße Zeichnung 1FK703 122° 208° 1FK704 1FK706 135°...
  • Seite 252 Anschlusstechnik 6.5 Verdrehen der Stecker am Motor Tabelle 6- 10 Verdrehbereich des Signalsteckers Motor mit DRIVE-CLiQ über Sensor Stecker ohne DRIVE-CLiQ Zeichnung Modules Winkel α´ Winkel β´ Winkel α´ Winkel β´ 1FK703 160° 130° 160° 135° siehe Tabelle "Leistungsstecker" 1FK704 145°...

  • Seite 253: Hinweise Für Die Anwendung Der Motoren

    Hinweise für die Anwendung der Motoren Transport / Lagerung bis zum Einsatz Die Lagerung der Motoren sollte in trockenen, staub- und schwingungsarmen < 0,2 mm/s) Innenräumen erfolgen. Die Motoren sollten nicht länger als 2 Jahre bei Raumtemperatur (+5 °C bis +40 °C) auf Lager liegen, damit die Fettgebrauchsdauer erhalten bleibt.

  • Seite 254: Leitungsverlegung In Feuchter Umgebung

    Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.3 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung Leitungsverlegung in feuchter Umgebung ACHTUNG Wird der Motor in feuchter Umgebung aufgestellt, müssen die Leistungs- und Signalleitungen wie im folgenden Bild verlegt werden. Bild 7-1 Prinzipielle Leitungsverlegung in feuchter Umgebung Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 255: Bauformen

    Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Bauformen Bauformen Tabelle 7- 2 Bezeichnung der Bauformen (nach IEC 60034-7) Bezeichnung Darstellung Beschreibung IM B5 Standard IM V1 Die 1FK7-Motoren sind ohne gesonderte Bestellung auch in den Bauformen IM V1 und IM V3 einsetzbar. Hinweis: Bei der Projektierung der Bauform IM V3 muss auf die zulässigen Axialkräfte (Gewichtskraft der Abtriebselemente) und...
  • Seite 256 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Anbaubedingungen Thermisch isolierter Aufbau ohne zusätzliche Anbauten Das Motordrehmoment muss bei selbstgekühlten Motoren um 5 % bis 10 % reduziert werden. Es wird empfohlen mit den M -Werten zu projektieren. Mit zunehmender 0 (60 K) Drehzahl erhöht sich der Reduktionsfaktor (siehe Bild "...

  • Seite 257: Schwingungsbeanspruchung

    Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Schwingungsbeanspruchung Schwingungsbeanspruchung Für eine einwandfreie Funktion und zur Einhaltung der Motorspezifikation (insbesondere der Lagerlebensdauer) dürfen die angegebenen Schwingwerte in der nachfolgenden Tabelle nicht überschritten werden. Tabelle 7- 4 Schwingwerte Schwinggeschwindigkeit V nach ISO 10816 max.

  • Seite 258: Zulässige Netzformen

    Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.7 Zulässige Netzformen Zulässige Netzformen Die Motoren sind in Zusammenhang mit dem Antriebssystem generell für Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Bei Betrieb an IT-Netzen muss das Auftreten eines ersten Fehlers zwischen einem aktiven Teil und Erde durch eine Überwachungseinrichtung gemeldet werden.

  • Seite 259: A.1 Beschreibung Der Begriffe

    Anhang Beschreibung der Begriffe Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsdrehzahl n Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahldiagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
  • Seite 260 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Drehmomentkonstante k (Wert bei 100 K mittlerer Wicklungsübertemperatur) Quotient aus Stillstandsdrehmoment und Stillstandsstrom. Berechnung: 0, 100 K 0, 100 K Die Konstante gilt bis ca. 2 ∙ M bei selbstgekühlten Motoren 0, 60 K Hinweis Für die Projektierung der notwendigen Bemessungs- und Beschleunigungsströme gilt diese Konstante nicht (Motorverluste!).
  • Seite 261 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Maximal zulässige Drehzahl (mechanisch) n max mech Die mechanisch maximal zulässige Betriebsdrehzahl ist n . Sie ergibt sich durch max mech Fliehkräfte und Reibungskräfte im Lager. Maximal zulässige Drehzahl am Umrichter n max Inv Die maximal zulässige Betriebsdrehzahl bei Betrieb an einem Umrichter ist n (z.
  • Seite 262 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Optimaler Betriebspunkt Betriebspunkt, bei dem in der Regel die maximale Dauerleistung des Motors bei hohem Wirkungsgrad abgegeben wird (siehe nachfolgendes Bild). Bild A-1 Optimaler Betriebspunkt Optimale Drehzahl n Drehzahl, bei der die optimale Leistung des Motors abgegeben wird. Ist die Bemessungsdrehzahl kleiner als die optimale Drehzahl, wird die Bemessungsdrehzahl angegeben.
  • Seite 263 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Spannungskonstante k (Wert bei 20 °C Läufertemperatur) Effektivwert der induzierten Motorspannung bei einer Drehzahl von 1000 1/min und einer Läufertemperatur von 20 °C. Stillstandsdrehmoment M Thermisches Grenzdrehmoment bei Stillstand des Motors entsprechend der Ausnutzung nach 100 K bzw. 60 K. Es kann bei n = 0 1/min unbegrenzt lange abgegeben werden. M immer größer als das Bemessungsdrehmoment M Stillstandsstrom I Motorstrangstrom, um das jeweilige Stillstandsdrehmoment zu erzeugen (M...

  • Seite 264: A.2 Konformitätserklärung

    Anhang A.2 Konformitätserklärung Konformitätserklärung Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...

  • Seite 265: Index

    Radialkraftbeanspruchung, 49 Riemenvorspannkraft, 49 Rundlauf, 54 CAD CREATOR, 196 Schalldruckpegel, 57 DRIVE-CLIQ-Schnittstelle, 208 Schwingungsverhalten, 56 Selbstkühlung, 47 SinuCom, 38 SIZER for SIEMENS Drives, 35 EGB–Hinweise, 7 STARTER, 37 Entsorgung, 8 Technical Support, 4 Fremderzeugnisse, 8 Technische Daten 1FK7011-5AK21, 180 1FK7011-5AK71, 68...
  • Seite 266 Index 1FK7042-3BK71, 168 1FK7043-4CF21, 194 Umgebungsbedingungen, 251 1FK7043-4CH71, 142 Umweltverträglichkeit, 8 1FK7043-4CK71, 144 1FK7044-4CF71, 146 1FK7044-4CH71, 148 1FK7060-2AC71, 86 1FK7060-2AF71, 88 Wellenende, 56 1FK7060-2AH71, 90 1FK7060-3BF71, 170 1FK7061-4CF71, 150 1FK7061-4CH71, 152 1FK7062-2AC71, 92 1FK7062-2AF71, 94 1FK7062-2AH71, 96 1FK7062-3BF71, 172 1FK7063-2AC71, 98 1FK7063-2AF71, 100 1FK7063-2AH71, 102 1FK7064-4CC71, 154...
  • Seite 267 Index Synchronmotoren 1FK7, Generation 2 Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4...
  • Seite 268 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s110

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