Lageverfolgung Lastgetriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Geber1: 2627.0..2, Geber2: r2628.0..2, Geber3: r2529.0..2) das Bit "Messwert gültig" gesetzt
ist.
Die aktuellen Lageistwerte der verschiedenen Geber können mit dem Parameter r2521[0...3]
ausgelesen werden. Diese Lageistwerte können nach einem 0/1-Signal der Signalquelle in
p2512[0...3] mit einem vorzeichenbehafteten Wert aus p2513[0...3] korrigiert werden.
Zusätzlich können Geschwindigkeitsistwert (r2522[0...3]) und Lageoffset für
Absolutwertgeber p2525[0...3] geberabhängig von der übergeordneten Steuerung
verarbeitet werden.
Merkmale
● Geberzuordnung (p2502[D])
● Absolutwertgeber Justage (p2507[E])
● Messtasterauswertung aktivieren (p2509[0...3])
● Messtasterauswertung Auswahl (p2510[0...3])
● Messtaster Flanke (p2511[0...3])
● Lageistwertaufbereitung Korrekturwert aktivieren p2512[0...3]
● Lageistwertaufbereitung Korrekturwert p2513[0...3]
● Lageoffset (p2516[0...3])
● Lageistwert (r2521[0...3])
● Geschwindigkeitsistwert (r2522[0...3])
● Messtasterauswertung/Referenzsuche r2523[0...3]
● Geberjustage Offset (p2525[E])
● Zustandwort Lageregler (r2526)
● Zustandwort Geber1 (r2527)
● Zustandwort Geber2 (r2528)
● Zustandwort Geber3 (r2529)
● EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle (p2598[0...3])
● Funktionsplan 4010 Lageregelung - Lageistwertaufbereitung
8.8.2.4

Lageverfolgung Lastgetriebe

Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes funktioniert wie die Lageverfolgung des
Messgetriebes (siehe Kapitel "Lageverfolgung Messgetriebe"). Die Lageverfolgung wird über
den Parameter p2720.0 = 1 aktiviert. Die Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für
den Motorgeber (Geber 1) relevant. Das Verhältnis des Lastgetriebes wird über die
Parameter p2504 und p2505 eingegeben. Die Lageverfolgung kann bei Rundachsen
(Modulo) und bei Linearachsen aktiviert werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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