Voraussetzungen; Beispiel Lagebereichserweiterung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
Pro Motordatensatz MDS kann nur eine Lageverfolgung für das Lastgetriebe aktiviert
werden.
Der Lastlageistwert in r2723 (muss über Gn_STW.13 angefordert werden, siehe Kapitel
"Steuer- und Zustandswörter für Geber") setzt sich aus folgenden Informationen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Virtuelle Anzahl von gespeicherten Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers
(p2721)
● Lastgetriebe-Übersetzung (p2504/p2505)
● Messgetriebe-Übersetzung (p0433/p0432), wenn p0411.0 = 1
Hinweis
Die Summe aus p0408, p0419 und p2721 ist auf 32 Bit begrenzt.
Hinweis
Problematik und Lösung Lastgetriebe siehe Beispiel im Kapitel Lageverfolgung ->
Messgetriebe.

Voraussetzungen

● Absolutwertgeber
Merkmale
● Konfiguration über p2720
● Virtueller Multiturn über p2721
● Toleranzfenster zur Überwachung der Lage beim Einschalten p2722
● Eingabe des Lastgetriebes über p2504 und p2505
● Anzeige über r2723

Beispiel Lagebereichserweiterung

Bei Absolutwertgebern ohne Lageverfolgung muss sichergestellt werden, dass der
Verfahrbereich um 0 kleiner des halben Geberbereiches ist, da außerhalb dieses Bereiches
nach dem Aus- und Wiedereinschalten kein eindeutiger Bezug mehr besteht (siehe
Beschreibung zu Parameter p2507). Durch den virtuellen Multiturn (p2721) kann dieser
Verfahrbereich erweitert werden.
Im folgenden Bild wird ein Absolutwertgeber gewählt, der 8 Geberumdrehungen darstellen
kann (p0421 = 8).
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen