Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 707

6. Im ersten Schritt verfahren Sie den Antrieb, sodass Not-Halt ausgelöst werden kann.
Wählen Sie in der Klappliste "Antrieb verfahren über" aus, ob das Verfahren des Antriebs
über die Steuertafel oder über das Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung
erfolgen soll.
– Steuertafel
– Anwenderprogramm
7. Lösen Sie am gewählten Antrieb Not-Halt (SS1) aus. Klicken Sie auf "Weiter", wenn die
LED anzeigt, dass SS1 aktiv ist.
Der Motor wird an der AUS3-Bremsrampe abgebremst. Der Übergang nach STO erfolgt
abhängig von der Parametrierung (z.B. nach Ablauf der Verzögerungszeit oder mit
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit). Falls eine Bremse vorhanden ist und
mittels SBC parametriert wurde, wird diese mit Übergang nach STO geschlossen.
8. Geben Sie die Steuerungshoheit wieder zurück, wenn der Antrieb steht. Klicken Sie auf
"Weiter".
9. Der bisher erfolgte Ablauf wird aufgezeichnet und als Trace dargestellt.
Prüfen Sie den zeitlichen und inhaltlichen Ablauf des Tests anhand der
Signalaufzeichnung. In diesem Test darf STO erst dann ausgelöst werden, wenn der
Motor nahezu den Stillstand erreicht hat. Klicken Sie auf "Weiter", wenn der Testablauf
Ihren Erwartungen entspricht.
10.Brechen Sie den Test mit Klick auf "Abbrechen" ab, wenn der Ablauf nicht Ihren
Erwartungen entspricht.
Prüfen Sie in diesem Fall die Korrektheit aller Eingangsbedingungen und wiederholen Sie
den Test falls erforderlich. Beispielszenario: STO wird ausgelöst, obwohl die
Motordrehzahl noch hoch ist. Eine mögliche Ursache könnte in diesem Fall eine
fehlerhafte Parametrierung sein, z. B. eine zu kleine Verzögerungszeit von SS1 zu STO
oder eine zu große Abschaltgeschwindigkeit.
11.Wählen Sie SS1 ab und klicken Sie auf "Weiter".
12.Der Test wurde erfolgreich durchgeführt.
Beenden Sie mit Klick auf "Fertigstellen" den Assistenten. Der Teststatus in der
Sekundärnavigation wird aktualisiert.
13.Die Assistenten aller weiteren Funktionen führen Sie in ähnlicher Weise durch die Tests.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Wird der Antrieb über die Steuertafel verfahren, dann wird die Steuertafel in dieser
Maske eingeblendet. Aktivieren Sie die Steuerungshoheit, geben Sie einen Sollwert
vor und starten Sie den Motor in die gewünschte Drehrichtung. Klicken Sie
anschließend auf "Weiter" für den nächsten Schritt.
Starten Sie den Verfahrvorgang, wenn der Antrieb über das Anwederprogramm
gefahren wird. Sobald der Motor steht, klicken Sie anschließend auf "Weiter" für den
nächsten Schritt.
Safety Integrated Basic Functions
10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
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