Geberlose Vektorregelung Mit Drehzahlregler; Aufbau Der Vektorregelung Ohne Drehgeber (Geberlos) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 Motorregelung
6.17.2

Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler

6.17.2.1

Aufbau der Vektorregelung ohne Drehgeber (geberlos)

Übersicht
Die Vektorregelung umfasst eine Stromregelung und eine übergeordnete Drehzahlregelung.
Bei Asynchronmotoren
1)
Obligatorische Einstellungen
2)
Anhand des Motormodells berechnet der Umrichter folgende Regelungssignale aus den
gemessenen Phasenströmen und der Ausgangsspannung:
• Stromkomponente I
• Stromkomponente I
• Drehzahlistwert
Der Sollwert der Stromkomponente I
Bei Drehzahlen über der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert
entlang der Feldschwächkennlinie.
Wenn der Drehzahlsollwert erhöht wird, reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert für die Stromkomponente I
Drehmomentsollwert reagiert die Regelung durch Addieren einer höheren Schlupffrequenz
zur Ausgangsfrequenz. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch zu einem höheren
Motorschlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende Stromkomponente
I im Motor ein.
q
236
q
d
(Flusssollwert) wird anhand der Motordaten bestimmt.
d
(Drehmomentsollwert). Auf einen höheren
q
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
- und I -Regler halten über
q d
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D