Grundlagen Des Antriebssystems; Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

13.1

Parameter

Es gibt Einstell- und Beobachtungsparameter:
● Einstellparameter (schreibbar und lesbar)
Diese Parameter beeinflussen direkt das Verhalten einer Funktion.
Beispiel: Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers
● Beobachtungsparameter (nur lesbar)
Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen.
Beispiel: Aktueller Motorstrom
Bild 13-1
Alle diese Antriebsparameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Mechanismen
über PROFIBUS gelesen und mit p-Parametern geändert werden.
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte werden wie folgt in Datensätze eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
● Datensatzabhängige Parameter
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für
das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden
verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set
– DDS: Drive Data Set
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Parameterarten
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
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