Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 464

Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
Einschränkungen
● Wird ein Geberdatensatz in verschiedenen Antriebsdatensätzen als Geber1 bei
unterschiedlichem Getriebe verwendet, so kann dort die Lageverfolgung nicht aktiviert
werden. Wird versucht die Lageverfolgung dennoch zu aktivieren, so wird die Störung
"F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung)" mit Störwert 03 hex
ausgegeben.
Generell wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser Geberdatensatz verwendet wird,
das Lastgetriebe das gleiche ist.
Die Lastgetriebe-Parameter p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] sowie p2722[D]
müssen in diesem Fall jeweils identisch sein.
● Wird ein Geberdatensatz in einem DDS als Motorgeber mit Lageverfolgung der Last und
in einem anderem DDS als externer Geber verwendet, so setzt bei einer Umschaltung
die Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem
Verhalten nach einem POWER ON.
● Wird in einem Antriebsdatensatz die Lageverfolgung zurückgesetzt, so betrifft dies alle
Antriebsdatensätze, in denen dieser Geberdatensatz vorkommt.
● Eine Achse eines nicht aktiven Antriebsdatensatzes darf sich maximal um einen halben
Geberbereich bewegen (siehe p2722: Toleranzfenster).
In der folgenden Tabelle ist das Umschaltverhalten beim Übergang von einem DDS zum
anderen beschrieben. Eine DDS-Umschaltung erfolgt dabei immer von DDS0 aus.
Eine Übersicht der DDS-Umschaltung ohne Lageverfolgung Lastgetriebe finden Sie im
Kapitel "EPOS - Referenzieren" im Abschnitt "Hinweise zur Datensatzumschaltung".
Tabelle 8- 4 DDS-Umschaltung mit Lageverfolgung Lastgetriebe
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (Geber 1)
p0188 (Geber 2)
p0189 (Geber 3)
p2502 (Geber für Lage-
regelung)
Mechanische Verhältnisse
p2504/p2505/p2506/p250
3
A, B, C und D kennzeich-
nen unterschiedliche me-
chanische Verhältnisse.
Lageverfolgung Lastge-
triebe
462
0 1 2
0 0 0
EDS0 EDS0 EDS0
EDS1 EDS1 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Ge- Ge- Ge-
ber_1 ber_1 ber_1
A A B
Akti- Akti- Deakti-
viert viert viert
3 4 5
0 0 1
EDS0 EDS0 EDS4
EDS1 EDS3 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Ge- Ge- Ge-
ber_2 ber_2 ber_2
A A A
Akti- Akti- Akti-
viert viert viert
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
6 7 8
2 3 0
EDS5 EDS0 EDS0
EDS6 EDS1 EDS1
EDS6 EDS2 EDS2
Ge- Ge- Ge-
ber_1 ber_1 ber_1
D A A
Akti- Akti- Deakti-
viert viert viert
Antriebsfunktionen
9
4
EDS6
EDS0
EDS2
Ge-
ber_1
C
Akti-
viert